安卓传感器说明

2019-04-17 本文已影响0人 fangxu622

$\min _{\mathcal{X}_{I}} \sum_{k \in \mathcal{B}}\left\|\hat{\mathbf{z}}_{b_{k+1}}^{b_{k}}-\mathbf{H}_{b_{k+1}}^{b_{k}} \mathcal{X}_{I}\right\|^{2}$