如何实现企业内部的上下同欲？

不管是做老板，还是做一个部门的领导人。总是会有种管理难题，就是你想往左走的时候，你的员工，你的下属，总是不那么容易跟着你的方向走，而是始终朝着自己的方向去走。最后要么是项目不能如期完成，要么就是销售目标无法实现。这个时候你总是会羡慕那些上下同欲的企业——企业或者管理层设定的目标，企业所有人都围着目标努力。
为什么在很多企业很难实现上下同欲，下属的方向总是和你的方向不一致？
企业是商业系统的组成，而商业系统不像钟表，也不像音乐盒，它是由“人”构成的。钟表、音乐盒的每个部件，只需要知道该“如何做”（Know How）；而人，还需要理解“为什么”（Understand Why）。为什么一定要理解“为什么”？罗素·艾柯夫教授说，这是因为公司是个“社会系统”。
社会系统（家族、公司、国家、民族，都是社会系统）是世界四大系统（机械系统、生态系统、生物系统、社会系统）中唯一一个，系统和变量都有意识的系统。
因此改变模型，实现“上下同欲”，是在社会系统中，管理人心的“根本解”。
如何设计“上下同欲”模型，在集体中，管理人心呢？
1、参与约束，让“人”这个变量，参与自己公司的这个系统，而不是别人的公司系统，也让套餐系统获得的可能收益，一定要比不参与多。
2、激励相容，员工为了“多赚钱”这个私利，唯有“努力工作，加大投资”，而这两个动作，也必然带来公司越来越盈利。每个公司，都应该有个“超额业绩激励计划”。
彼得·德鲁克说：管理的本质，是激发善意。善意来自于哪里？来自于：上下同欲。