矢量积运算

矢量积是用来计算法向量的。

矢量叉积计算 ：a * b = absinθ

0 <= θ <= 180°

符合右手定则

z = x * y

z 的方向与x和y所在的平面垂直，z = x * y与z = y * x方向相反。

坐标运算：

https://baike.baidu.com/item/%E5%90%91%E9%87%8F%E7%A7%AF/4601007?fr=aladdin