ESP32 开发环境和基本使用

参考官方文档

Linux (Ubuntu)

1. 默认软件包安装:

   sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
   

2. 获取 ESP-IDF

   mkdir -p ~/esp
   cd ~/esp
   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
   

3. 获取工具链

    cd ~/esp/esp-idf 
    ./install esp32
   

   执行 ./install.sh 时, 可以安装指定芯片的工具, 比如 esp32s2 或 all.
   下载默认位置为 $HOME/.espressif， 可在下载前设置 IDF_TOOLS_PATH 以更改位置

4. 导出环境

   source $HOME/esp/esp-idf/export.sh
   

   执行 esp-idf 目录下的 export.sh 可使得开发环境在当前终端生效, 可以更改 ~/.bashrc 打开终端总是生效或者使用 alias 按需生效:

   export IDF_PATH=/home/shino/esp/esp-idf
   alias esp="source $IDF_PATH/export.sh"
   

   这时只要在任意终端输入 esp 即可进入编译环境.

工程示例

1. 创建工程

   cp -r ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world .
   cd hello_world
   mkdir -p components/my_component 
   cd components/my_component
   touch my_component.c my_component.h CMakeLists.txt
   

   上面操作复制了官方例程中的 hello_world 作为模板, 然后创建了一个组件 my_component.

• 编写组件
  my_component.c

  #include "my_component.h"
  
  int add(int a, int b)
  {
      return a + b;
  }
  

  my_component.h

  #pragma once
  
  int add(int a, int b);
  

  my_component/CMakeLists.txt

  idf_component_register(SRCS "my_component.c"
                    INCLUDE_DIRS ".")
  
  

  main/CMakeLists.txt

  idf_component_register(SRCS "hello_world_main.c"
                    INCLUDE_DIRS ""
                    PRIV_REQUIRES my_component)
  

  组件之间的依赖关系可在组件注册时使用 PRIV_REQUIRES 或 REQUIRES 来表示, 其中前者表示私有依赖, 后者则为共有依赖。例如上面因为在 main.c 中 include 了 my_component.h 说明 main 对my_component有依赖关系, 而 main 本身可看做是一个特殊的组件, 因为没有组件依赖它且其对my_component组件的依赖没有体现在头文件上因此可使用 PRIV_REQUIRES 来申明。
  更多关于 ESP CMakeLists.txt 构建系统的内容参阅官网文档