乐高EV3教育版-行驶的小车系列004-移动物体
2019-05-10 本文已影响0人
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本次教程对运动小车进行编程,首先利用001课程所搭建的小车基座,然后增加中型电机用来控制抓手,通过抓手的不同姿态来‘移动并松开长方体’。
第一部分:搭建中型电机抓手
我们在行驶的小车001课程中学会了如何搭建运动小车,但是我们还没有做好本次项目需要用到的抓手。
下面给大家详细介绍如何搭建抓手,首先,展示抓手搭建好后的样子
搭建步骤:
第二部分:编程操作:
添加中型电机控制模块,如下图蓝色框部分,设置转动读数为100,功率为30
添加双轮控制的双电机槽位模块,选择度数度量方式,转动360度,功率-50(代表反向运动)
添加中型电机控制模块,如下面蓝色框部分,设置转动度数为100度,功率为-30(代表反向运动)
运行程序。我们可以看到抓手首先会套住物体,并随着大型电机带动两个轮胎的运动而移动物体。
![](https://img.haomeiwen.com/i10824615/79510bd1ab909d4e.jpeg)