POMDP详细介绍-第二节（部分可观测马尔可夫决策过程）

        在本节中，我们终于开始了解这件事的核心。我们将开始介绍我们使用的图形表示，然后解释如何使用值迭代算法来解决 POMDP问题。一旦建立，我们就可以深入研究用于解决POMDP的特定算法 。