解决办法一

\usepackage{hyperref}
\hypersetup{CJKbookmarks=true}

参考

为什么我latex一用hyperref宏包就报错？ - Eavan的回答 - 知乎

解决方法二

不使用CJK包，而使用CJKutf8包，这样还能得到不乱码的中文章节大纲

\usepackage{CJKutf8}
\usepackage{hyperref}
\hypersetup{unicode}

参考

请教在 LaTeX 中使用带有中文的 PDF 书签的正确姿势？