物联网教程系列七： 让Rosbot加入IoT
7. 让Rosbot加入IoT
7.1. IoT协议MQTT定义
MQTT是IBM（对，就是那个弄电脑那个）针对物联网实现的一套通讯协议。MQTT全称不用记，太长反正我也是记不住。只需要记住它是用在IoT上的协议就行了。包括小米呀很多物联网公司都是用这套协议去通讯。 MQTT核心采用订阅/发布模式，为推送而生。
7.2. MQTT物理模型：
1.首先物联网肯定有一台服务器。不然那些要联网的设备把接收到的数据发给谁呢？服务器的作用就是接收数据，处理数据，分发数据
2.多个联网的设备。它们的作用就是给服务器发送数据，或者接受服务器的数据。
7.3. MQTT工作过程：
1.多台联网的设备首先连上wifi网络，并且要连上指定的服务器（假设服务器已经有了）
2.设备需要订阅话题，只有订阅此话题后，设备才能向这个话题发送数据，或者一旦这个话题有消息更新，此设备可以接收更新的数据。这样拥有相同话题的设备他们之间就可以实现数据共通了。通讯过程由服务器来保障，这个过程我们就不用管了。
如果这个过程你不理解，你就想想你订阅微信公众号，假如你和小明一起订阅了同一个微信公众号（假设你俩之间互不认识，不是好友），你们可以在微信公众号下面的留言板进行聊天（笑Cry）这样你们就可以相互通讯了。
7.4. 让Rosbot加入Iot
服务器你将直接用喵家的服务器
联网设备就是你的Microbit+wifi模块
注册喵星云IoT服务器账号，并创建话题
1.登录www.kittenbot.cn/bbs 喵家论坛注册一个账号。
2.十分钟后（所以你提前拥有喵家账号是有好处的,论坛与官网账号同步需要十分钟时间更新），用你的账号密码登录 www.kittenbot.cn
3.选择IoT控制面板
4.这就是IoT控制面板主界面，我们新建一个话题
5.输入话题名称，格式一般为/+英文，例如/CCFIVE,记住话题是全服务器唯一的，如果申请不成功，有可能你申请的话题已经被其他人用了，请更换另外一个。
6.话题成功创建
电路板连线
材料准备：
杜邦线，数据线等
kittenbot wifi（2.8固件），现在wifi都需要自行更新固件，请查看wifi固件更新教程
新手按照图示接线，因为这个接法是跟下面程序所对应的。
wifi模块->Rosbot:
直接wifi模块插好在Rosbot上，按键按照图示所接。
Rosbot插上USB线，准备进行编程
插入电源后，wifi模块的电源指示灯红灯会亮，蓝灯会快闪（表示还没加入路由器，如果之前已经加入过路由器后，蓝灯会慢闪）
编程准备
已经安装好Kittenblock（版本要求1.78或以上）
另外你Rosbot需要入门，知道一些Rosbot的基本操作（例如安装程序，下载等），如果还没入门的朋友，请先看喵家网易云课堂的Rosbot教程
编程开始
打开Kittenblock后，硬件选择Kittenbot
硬件连接选择你对应的串口
关闭窗口
连接成功
加载IoT插件
加载成功后，在示例中，找到IOT button示例
先把程序黄色荧光笔的空格填写完毕。（填写你的路由器账号密码，你的话题名称等）
再把程序下载到Rosbot板上，程序中有相应的解释，对原理感兴趣的友友可以仔细看看
如果操作都没错后，下载完成，稍等片刻（wifi联网需要几秒到几十秒不到，具体看网络环境）。连接成功后，wifi状态如下：
按下按键（4引脚），Rosbot板上的13脚蓝灯会熄灭。按键（11引脚），Rosbot板子，Rosbot板上的13脚蓝灯会亮。
同时在喵星云IoT控制面板上也会看到对应话题接受到的消息
IoT网页调试
在喵星云IoT控制面板，最下方有个调试窗口，连接后，就可以对话题发送信息。这时候如果话题有内容更新，wifi模块也会检测到的。
积木块介绍
比较好理解，把本文MQTT的一个工作过程理解后，就能理解这些积木块了
7.5. IoT常见问题与解答
wifi模块好像有点发烫，甚至烫手，这个现象正常吗？
wifi模块功耗都比较大，只要你wifi模块没有接错线，不用担心wifi发热。不会发热导致烫坏的，表面的金属壳就用用来散热的（可以参考家里路由器外壳也是发烫的）。
wifi模块怎么更新到2.8固件？
请参考wifi固件更新帖子
wifi模块更新好难呀，你能帮我更新吗？
如果看了帖子实在不会更新的友友，可以寄回喵家这边，喵家免费帮你更新固件。但是你需要出来回的运费哦
我用别家的wifi模块可以实现喵家IoT吗？
不行，喵家这个11所对应的wifi IoT积木块仅限于喵家的wifi模块
我已经根据你的帖子操作了，但是实验不成功？
实验不成功有多方面的原因，需要逐一排查
wifi模块插错了
wifi模块不是2.8最新固件（或者你更新2.8固件流程不对，更新失败了）
在IoT控制面板注册的话题与程序所对应的话题名称不一致
路由器名称与密码输错了
路由器名称是中文？
路由器名称有空格？
希望重新再看一遍帖子检查下步骤，如果还是解决不了，到喵家Q群求助，配上你的高清接线图，程序截图，或者实验小视频，以便喵家技术人员帮你快速解答。
