《孩爸在家上的机器人课》——第三节：认识2种机器人

爸：今天我们认识2种机器人，好不好啊？

孩：好。

爸：那我们先想想机器人五大组成单元是什么，你还记得吗？

孩：记得，

1、壳体，（爸补充）专业点就是主体结构

2、大脑，（爸补充）专业点就是控制中心

3、动力系统

4、感应系统

5、执行系统

爸：不错，那咱们今天认识机器人从2大方面着手。

孩：什么是着手啊？

爸：着手啊，就是开始吧，那咱俩发挥下想象力，你认为机器人有什么类型啊？

孩：这个我知道，扫地机器人、动物机器人、抓手机器人、宾馆送货机器人、像人一样的机器人、陪我聊天的机器人。

爸：知道挺多的，那咱看看别人是怎么分类的。

机器人按照形状、大小、从事的任务分为：

社交机器人（你说的陪你聊天就属于这种）、

太空机器人（还记得他的动力系统是什么吗？是太阳能）、

工作机器人（你说的抓手机器人）、

防生机器人（你说的动物机器人属于这类）、

家用机器人（咱家的扫地机器人）、

医疗辅助机器人、

协作机器人、

集群机器人（好多机器人聚集在一起）、

半自动机器人（什么是半自动啊，奥，就那咱家扫地机器人来说，如果你用遥控器指挥他扫地，他就是半自动的，如果让他自己扫地，他就是全自动的）

那咱从2大方面开始认识机器人。

我们先看看这个MIRO机器人，也是今天第一个机器人。

他是不是像你的智乐狗啊？

孩：我觉得他像兔子。

爸：也是，挺像兔子的。那你说他是哪类机器人？

孩：仿生类。

爸：还有吗？

孩：没了。

爸：书上说他还是一种社交类的机器人，那咱一会看看他怎么社交。

我们先看第1方面，MIRO 制造商是谢菲尔德大学、产地是英国、生产时间2016年、重量5KG（你上次拎咱家的油那么重），动力系统是电池、特性是多种传感器、摄像头和麦克风。

我们再看看第2方面，MIRO的主体结构是什么啊？

孩：是兔子。

爸：他的控制中心在哪里啊？

孩：在肚子里。

爸：他的动力系统是什么啊？

孩：电池。

爸：他的传感系统是什么？

孩：摄像头、头部感应器、耳朵感应器、鼻子感应器、肚子上还有个感应器。

爸：他的执行系统是什么？

孩：轮子。

爸：那他怎么社交啊，你看看？

孩：我觉得他身上那么多感应器，应该能像小狗小猫一样陪伴人吧。

爸：回答的挺棒的。

我们再看看这个SpotMin机器人，也是今天第二个机器人。他是不是像条大黄狗啊？

孩：我觉得他像个大蚂蚱。

爸：蚂蚱？怎么会像蚂蚱呢？ 那你说他是哪类机器人？

孩：仿生类。

爸：还有吗？

孩：没了。

爸：书上说他还是一种家用机器人，那咱一会看看他能作什么？

我们还是从2方面来了解他。

先看第1方面，SpotMin 制造商是波士顿动力公司、产地是美国、生产时间2017年、身高84厘米、重量30KG（是MIRO的6倍），动力系统是电池、特性是3D视觉传感器、独特的大长腿。

我们看看第2方面，SpotMin的主体结构是什么啊？

孩：是蚂蚱。

爸：书上说是四足机器狗。他的控制中心在哪里啊？

孩：在肚子里。

爸：他的动力系统是什么啊？

孩：电池。

爸：他的传感系统是什么？

孩：摄像头（视觉传感器）。

爸：他的执行系统是什么？

孩：四条腿。

爸：那SpotMin与MIRO有哪些大方面不一样呢？

孩：外壳不一样。

爸：还有吗？

孩：……

爸：你仔细对比一下。

孩：奥，腿不一样。

爸：怎么不一样啊？

孩：一个是轮子，一个是四条腿。

爸：不错、不错。你看书上这个图片，SpotMin再用他的前肢给残疾人开门呢！

今天我们就认识这2种机器人。