李秉骏：消费级无人机的技术及商业分析 | DroneSalon演
本文是「DroneSalon - 无人机软件创新沙龙」的第二篇演讲回顾，来自于嘉宾李秉骏（英文名：Cash Lee，下文称其为 Cash）在活动中的分享主题《消费级无人机的技术及商业分析》。
李秉骏（Cash），广州奇志科技的联合创始人，一位正儿八经无人机软件行业的创业者，同时他也是一位经验丰富的开发者跟产品经理。
Cash 在演讲中从技术和商业两个层面，分享了无人机用到的相关技术和在商业领域上的一些应用案例（包括自己公司在做的案例和一些海外的案例），希望让更多的技术人认识到，商业和技术并不矛盾，两者其实是一个相辅相成的关系——技术为商业创新提供基础，商业推动技术的进步和普及。
以下，Enjoy：
前两年，我们公司在方向上做出了调整，把主营业务方向放在 IOT 领域，而主要的精力则放在无人机的相关开发上。选择无人机作为创业的方向算是意料之中的事情，但也感觉像乔布斯所说的那样，生命中有很多这样的点，但后面这些点就无意中串联起来，并对自己造成影响。
在写这份 PPT 之前，就回忆起自小接触航模，到后来成为「空难追踪分子（是指对空难事因感兴趣）」，并亲自尝试滑翔降落伞等高空运动，再到现在投身于无人机、IOT 领域的开发者大军，似乎总是跟天空有着某种情结在。
一台手机引发的革命
真正从事无人机创业以后，回去看 IOT 领域的时间发展节点，会发现有一个事情特别重要。这个事情发生在 2010 年，那一年有一个大家都非常熟悉的产品——2010 年苹果公司发布的 iPhone 4。当时苹果公司就把陀螺仪应用到手机里面，主要是做两样事情，第一是娱乐，第二是为了跟 nike 合作。当时这台手机跟 nike 的手环、鞋子、衣服上的传感器作了绑定，用于检测运动过程中消耗的热量。当时乔布斯可能也没想到，他的这个举动（把陀螺仪应用到手机上）居然也带动了另外一个行业的飞速发展。
其实陀螺仪很早就有了，但并没有大规模地商用，而随便生产商集成工艺的提高，陀螺仪的体积变得越来越小，陀螺仪也逐渐应用到了移动设备上。iPhone 4 的最终销量接近一亿，也就意味当时同样有接近一亿的三轴陀螺仪被生产出来。正是有这么庞大的产量，加上智能手机产业工艺的进步，陀螺仪的成本变得越来越低，对于无人机行业来说，这是非常利好的消息。
一个新市场的诞生
传统的航模，从动力系统到机械结构，连同后面的操作，飞机要飞起来是件相当复杂的事情。它就像一台没有灵魂的机器，但是如果往里「植入」一个复杂的电路板，里面有处理器、传感器、陀螺仪等，它就变得不一样了，它就像被赋予了一个大脑一样，变得更易为人所操控，并能做到只用一台手机便能对它进行控制，甚至还能对飞机本身进行编程。
步入成熟的商业驱动
消费级无人机的发展，也会刺激到另外一些行业的发展。目前有很多大企业或专业团队，他们原有的工作流已经被无人机所改变了。
我们日常使用的无人机属于数据采集型的，机身可以搭载不同的传感器，比如摄像头、热传感器、激光扫描仪。这些技术的发展应用到无人机领域上，可能会产生不一样的成果，这也让无人机的可能性也在蔓延到更多领域。
在仓库管理领域，有一家德国的公司便使用了无人机，借助计算机视觉和室内定位来进行仓库存储的管理，飞行过程中对仓库货品进行扫描和拍照记录，节省了人工走货仓的成本：
在电力行业，利用 Yolo（一套物体识别算法）训练出各式各样的场景物体检测，来让无人机来识别画面中电塔的各个部件：
在建筑行业中，可以利用无人机和计算机视觉进行工程进度检查，以及针对到人的安全管理，比如检测到哪位工人没有按规定佩戴安全帽：
在交通管制中，无人机还能替代传统的路面监控摄像头，借助相关的识别技术实时监控车流以便分析各种复杂的道路情况：
商业与技术的规律
在这些不同的行业中，做过了这么多的应用案例，让我摸索到一个规律：大部分的技术都会经历过「科研 -> 军工 -> 商业 -> 民用 -> 娱乐」的发展历程。
实际上，无人机行业的发展也遵循这样的规律，无人机很早就被投入到军事领域上，其后随着各种行业的发展（包括上面提到的起到普及陀螺仪作用的智能手机行业），无人机才慢慢渗透到商业领域，也才有了我们现在市面上所看到的这些消费级无人机。
另一个规律是，技术的发展趋势大概是一去不复返，但商业可能会受到不同情绪的波动，表现为有些时候高涨，有些时候低落。在这个规律里，如果把无人机技术应用到商业领域，此时就需要我们认真思考一番关于商业的本质。
开发者的盛夏
过去十年，对于开发者来说，已经是一个很好的时代。我们可以很低成本地开发一个 app，然后找上投资人聊聊融资的事情，但是这么「有钱途」的事情恐怕很难再发生了。尽管面临着媒体纷纷渲染移动互联网「资本寒冬」的大环境，但正如上面所表达的，技术是不会开倒车的，最近几年，有越来越多对开发者利好的事情，比如有越来越多像大疆的硬件厂商把自家的硬件开放出来，然后给开发者调用里面的部件，根据自己的需求，开发出自己想要的功能。
另外，开发者可以根据自己的兴趣或公司的业务要求，选择 iOS/Android 平台的 SDK，或其他硬件厂商产品的 SDK，再集成各种云计算服务，以及 Caffe、Tensorflow 等人工智能框架，开发出你想要的产品，或解决你所针对的行业目前面临的问题。
从开发到解决商业问题，整个过程就是一场革命，庞大的数据资源使得各个领域开始了量化过程，无论学术界、商界还是政府，所有领域都将开始这种进程。
