04.导引体与效应器的概念

一个父物体可以有无数个子物体，但一个子物体只能有一个父物体。链接新的父物体后，旧的父子关系会自动解除。

例：你自己的手不想动，别人的手抓住你的手来动。那么别人的手就是效应器，而你的手被抓住的地方就是导引体。

比如别人的手抓住了你的手肘，手肘以上就是反向运动（牵动），而手肘以下是正向运动（带动）。

导引体与效应器，以及父子关系，简称为IK链。