1.编译BPY

（1） 编译环境
需要安装以下软件，SVN用来下载第三方库，Git用来更新Blender的源码，第三方库下载最好科学上网，因为文件数量比较多，我实际上是用TortoiseSVN下载的。
•Visual Studio 2019 Community Edition
•Subversion for Windows (SlikSVN)
•Git for Windows
（2）源码下载
版本根据需要自己指定即可

  git clone -b blender-v2.93-release  https://github.com/blender/blender.git

（3）第三方库下载
第三方库比较大，下载时间比较久，建议用TortoiseSVN

  svn co https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/lib/win64_vc15/

最后目录结构为：
--blender
--lib\win64_vc15
（4） 更新并编译
make是Blender的编译命令，2019是指定vs的版本

  cd blender
  make update 2019
  make bpy 2019

（5）拷贝
更新完毕之后会在blender同级目录下生成build_windows_Bpy_x64_vc16_Release文件夹，BPY库在 build_windows_Bpy_x64_vc16_Release\bin\Release中。
此处，将Release目录下文件夹2.93，bpy文件，和所有的dll文件拷贝到任意目录中，比如C:\Python\blender-2.93，之后该目录会在代码中进行设置。

2.安装PythonNet

此处我需要将Python引擎嵌入到自己的库中，所以此处使用Python的嵌入式版本，Python虚拟环境配置更为复杂，此处不做探讨。
Blender 2.93的第三方库使用的Python3.92,此处需要保持一致。
（1）下载 python-3.9.2-embed-amd64.zip并解压到C:\Python\python-3.9.2-embed-amd64
（2）安装pip
解压完毕之后，进入C:\Python\python-3.9.2-embed-amd64文件夹，下载get-pip脚本，并安装pip。

python get-pip.py

（3）配置
修改文件 python39._pth，取消import site的注释
（4）安装PythonNet

  python -m pip install pythonnet

3.C#测试代码

新建C#工程，引用C:\Python\python-3.9.2-embed-amd64\Lib\site-packages\Python.Runtime.dll

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Python.Runtime;

namespace ConsoleApp
{
    class Program
    {
        static IntPtr InitializePythonEngine()
        {
            System.Console.WriteLine("Initializing Python Engine...");
            var PythonHome = @"C:\Python\python-3.9.2-embed-amd64";
            var BlenderHome = @"C:\Python\blender-2.93";

            //SystemPath
            var SystemPath = Environment.GetEnvironmentVariable("PATH").TrimEnd(';');
            SystemPath = string.IsNullOrEmpty(SystemPath) ? PythonHome : SystemPath + ";" + PythonHome;
            Environment.SetEnvironmentVariable("PATH", SystemPath, EnvironmentVariableTarget.Process);

            //PythonHome，此处不需要设置PYTHONHOME，PYTHONNET_PYDLL等环境变量
            PythonEngine.PythonHome = PythonHome;

            //PythonPath
            var PythonLib = $@"{PythonHome}\Lib";
            var PythonSitePackages = $@"{PythonHome}\Lib\site-packages";
            var PythonZip = $@"{PythonHome}\python39.zip";
            PythonEngine.PythonPath = $"{PythonZip};{PythonHome};{PythonLib};{PythonSitePackages};{BlenderHome}";

            //Blender
            Environment.SetEnvironmentVariable("BLENDER_SYSTEM_SCRIPTS", $@"{BlenderHome}\2.93\scripts");
            Environment.SetEnvironmentVariable("BLENDER_SYSTEM_DATAFILES", $@"{BlenderHome}\2.93\datafiles");

            //Initialize
            PythonEngine.Initialize();
            IntPtr ThreadsPtr = PythonEngine.BeginAllowThreads();
            return ThreadsPtr;
        }

        static void ShutdownPythonEngine(IntPtr ThreadsPtr)
        {
            //Shutdown
            System.Console.WriteLine("Shutting Down Python Engine...");
            PythonEngine.EndAllowThreads(ThreadsPtr);
            PythonEngine.Shutdown();
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            IntPtr ThreadsPtr  = InitializePythonEngine();
            if(ThreadsPtr != null)
            {
                //http://pythonnet.github.io/
                using (Py.GIL())
                {
                    dynamic bpy = Py.Import("bpy");
                    bpy.ops.render.render(write_still: true);
                }

                ShutdownPythonEngine(ThreadsPtr);
            }
        }
    }
}

4 Python测试代码

# -*- coding: utf-8 -*-
blenderhome=R"C:\Python\blender-2.93"
# 指定bpy依赖库路径
import sys
sys.path.append(blenderhome)
# 指定x.y下子文件夹的环境变量
import os
os.environ['BLENDER_SYSTEM_DATAFILES']= blenderhome + R"\2.93\datafiles"
os.environ['BLENDER_SYSTEM_SCRIPTS']=blenderhome + R"\2.93\scripts"

import bpy
bpy.ops.render.render(write_still=True)

5 import的问题

C#测试过程中，出现了import调用失败的问题，此处只需要按照以下修改C:\Python\blender-2.93\2.93下代码即可，一共有三处。

__import__(name=__name__, fromlist=_modules)

改成

__import__(__name__, fromlist=_modules)