硬件需求

例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。

软件模拟器：

• Gazebo
• Stage
• ArbotiX Simulator（本书使用这个选项）

硬件模拟器：

• TurtleBot
• Maxwell
• Pi Robot
• 自己的机器人