Kaiming和Xavier初始化

参考1： https://zhuanlan.zhihu.com/p/62850258   （非常详细，值得推荐）

参考2：https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/51338178 （详细介绍了xavier的公式推导），注意其中sqrt(6)是根据均匀分布[-sqrt(3sigma),sqrt(3sigma)]得来的，