Android 串口通信

2018-06-03 本文已影响3079人 Deemons

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前段时间，接触了一个智能硬件的项目，在定制化的平板上运行 Android 系统，并通过串口和蓝牙与其他设备进行通讯。
担心时间长了，就容易忘记，因此，整理了关于 Android 串口通信的知识。

什么是串口通信

串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。

串口通信（Serial Communications）是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。

串口通信是计算机中非常常见的通信方式，比如一些有线鼠标、键盘、打印机等都是通过串口进行通信的。

串口的通信一般使用3根线完成，分别是地线、发送线（tx）、接收线（rx）。

串口的参数

串口中有五个重要的参数：串口设备名、波特率、奇偶校验位、数据位、停止位。

设备名称：串口的名称。
波特率：传输速率的参数，波特率和传输距离成反比。
校验位：在串口通信中一种简单的检错方式，有四种检错方式：偶、奇、高和低，允许无校验位。
数据位：通信中实际数据位的参数
停止位：用于表示单个包的最后一位。

其中检验位一般默认位NONE，数据位一般默认为8，停止位默认为1，校验位是为了减少误差的会根据奇、偶进行补位操作。

对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配，否则两端不能正常收发。

Android 串口通信

Android 主板在与其它硬件进行串口通信时，串口作为底层实现，Android 系统把设备作为一个文件，与其他设备进行串口通信就相当于读写此文件。

所以，串口通信其实就是对系统根目录下 /proc/tty/drivers 文件进行流的读写，因此，串口读写需要 Android 系统 Root 权限，不必担心，一般开发版的系统都会 Root 。

在应用层进行串口通信之前，千万要检测开发板的串口是否调通，不要背锅哦~（不要问我为什么知道这坑）

检测的方式可以选择 adb 或者直接下载 Android 调试工具，进行调试，推荐使用工具，简单方便。

那么先说说 adb 方式的检测。

检测

检测的原理就是，将 开发板 用 串口线 连接上 电脑（PC），然后在 PC 和开发板上，相互进行串口数据的读写。如果两边都能顺利收发数据，那么说明开发板的串口是畅通的。

准备

Windows：友善串口调试工具

Mac OS 上的串口调试工具不清楚

连接

用 串口线 连接开发板和 PC，然后在串口调试工具中，打开对应位置的端口。如果提示失败，就要检查串口线的端口号是否正确。
用数据线连接开发板至 PC，用 adb 命令打开 Android 系统对应的串口文件。

以 root 权限进入系统，
```
adb shell
su
```
然后，更改串口文件ttyS3的读写权限，
```
chmod 777 /dev/ttyS3
```
最后，写入信息 1111 到串口文件ttyS3里
```
echo 1111 > /dev/ttyS3
```
观察 PC 上的串口调试工具，如果 PC 上能收到信息，说明调通了，那么就可以进行应用开发了。