3.14 嵌入式

今天上午郭老师带我们对昨天红外遥控器进行调试，调整程序结构，对容错值进行修改，实现按键键值在串口显示。

下午编写实现红外遥控控制步进电机的正反转，控制电机旋转角度。完成程序的整合和调试