3D数学--矩阵与线性变换

矩阵基础

• n*m矩阵，就是n行，m列的矩阵

• m*m矩阵，称为m阶方阵

  
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• 单元矩阵

  
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• 矩阵转置

  
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• 标量与矩阵相乘

  
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• 矩阵相乘
  只有满足n * m 矩阵 和m * j 才能相乘，得到n * j矩阵

  
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• 向量与矩阵相乘

  
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矩阵线性变换

• 矩阵的几何意义
  每一个顶点（向量）与矩阵相乘，相当于整体做了一次变化（由单位矩阵变化为与之相乘的矩阵）

  
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• 矩阵与线性变换

  
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• 2D旋转矩阵

  
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• 3D 旋转矩阵

  
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• 2D/3D缩放矩阵

  
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（本文为学习笔记，图片来自cc老师）