Swift - 加速传感器（CoreMotion）的用法，小球加
1、加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，使用步骤如下：
（1）实例化CMMotionManager类
（2）向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值。
（3）使用OperationQueue.current建立一个监听队列。
（4）使用startAccelerometerUpdates方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x、y、z各个方向的加速度。
2、通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少秒通知一次。iPhone开发文档中推荐使用的通知间隔如下：
（1）检测设备朝向：1/10 ~ 1/20
（2）在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ~ 1/60
（3）检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下：1/70 ~ 1/100
3、x、y、z轴
（1）对于iphone手机来说，画面上下为y轴，左右为x轴，贯穿屏幕为z轴。
（2）向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向。
4、加速度（原始加速度）
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的影响，还会持续受到重力的影响。因此iphone手机如果垂直拿在手上的话，Y轴负方向将受重力作用，加速度y属性将一直为负值（最小值为-1.0）
5、Gravity和UserAcceleration
motionManager.deviceMotion.userAcceleration.x和motionManager.accelerometerData!.acceleration.x两个获取的acceleration有什么区别？
上面提到的原始的加速度（即通过startAccelerometerUpdates获取的那个值）实际上是由两种加速度合成而来的。一个是重力加速度（Gravity），一个是用户对手机施加的加速度（UserAcceleration）（当然我们也可以分别获取这两种加速度）。
所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是为负值。
6、测试样例
该应用运行后，将在画面正中央显示一个球体。倾斜手机时，球体将向着倾斜的方向运动。碰撞到四壁后反弹回来。
小球运动
（注意：由于需要用到设备的重力感应器，所以要使用真机调试，模拟器运行小球不会动。）
下面是代码：
import UIKit
import CoreMotion
let ballWidth:CGFloat = 50
class ViewController: UIViewController,UIAccelerometerDelegate {
var ball:UIImageView!
var speedX:UIAccelerationValue = 0
var speedY:UIAccelerationValue = 0
var motionManager = CMMotionManager()
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
//放一个小球在屏膜中央
ball = UIImageView(image: UIImage(named: "ball"))
ball.bounds = CGRect(x: 0, y: 0, width: ballWidth, height: ballWidth)
ball.center = self.view.center
self.view.addSubview(ball)
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60
if motionManager.isAccelerometerAvailable {
let queue = OperationQueue.current
motionManager.startAccelerometerUpdates(to: queue!) { (accelerometerData, error) in
//动态设置小球位置
self.speedX += accelerometerData!.acceleration.x
self.speedY += accelerometerData!.acceleration.y
var posX = self.ball.center.x + CGFloat(self.speedX)
var posY = self.ball.center.y - CGFloat(self.speedY)
//碰到边框反弹处理
if posX <= ballWidth/2.0 {
posX = ballWidth/2.0
//碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.2
}else if posX >= self.view.bounds.size.width - ballWidth/2.0 {
posX = self.view.bounds.size.width - ballWidth/2.0
//碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.2
}
if posY <= ballWidth/2.0 {
posY = ballWidth/2.0;
self.speedY *= -0.2
}else if posY > self.view.bounds.size.height - ballWidth/2.0{
posY = self.view.bounds.size.height - ballWidth/2.0;
//碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹
self.speedY *= -0.6
}
self.ball.center = CGPoint(x:posX, y:posY)
}
}
}
}
另外OC版本 膜拜贴纸多小球重力感应滚动，多小球加速运动并反弹样例 SYGravityMotionView
