Android无法自动创建USB打印机节点/dev/usb/lp

Android无法自动创建USB打印机节点/dev/usb/lp0

一、问题分析

当把USB打印机插入Android设备后，在系统/dev目录下并没有打印机节点(/dev/usb/lp0)产生。

第一反应是查看打印机设备，接入装有Ubuntu的PC，正常：有/dev/usb/lp0

第二反应是查看打印机驱动信息：

[178931.515572] usb 1-1: new full-speed USB device number 40 using xhci_hcd
[178931.644906] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5720
[178931.644909] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[178931.644911] usb 1-1: Product: SPRT Printer
[178931.644912] usb 1-1: Manufacturer: Spirit
[178931.644913] usb 1-1: SerialNumber: 11101800002
[178931.645918] usblp 1-1:1.0: usblp0: USB Bidirectional printer dev 40 if 0 alt 0 proto 2 vid 0x0483 pid 0x5720 

也正常。和PC机显示信息关键部分都一样。
驱动正常，问题在于系统无法创建节点。那么就手动创建一下！

二、问题初步解决

在嵌入式Linux系统下，可以通过mdev创建设备节点。mdev是通过扫描系统/sys/class/目录获取设备信息，进而在/dev/下创建节点。通过：

ls /sys/class/

可以发现，系统中是有打印机设备的信息的：

/sys/class/usbmisc

那么就可以执行下：

busybox mdev -s

再次查看/dev/，惊喜的发现：/dev/usb/lp0，有了！

三、问题根本解决

经过以上探测，我们知道：

1、驱动正常

2、系统中有打印机设备信息

那么问题就是：系统无法自动为我们创建打印机节点/dev/usb/lp0

1,在Linux下， 跟热插拔相关的可以在/etc/init.d/rcS脚本中添加如下：

echo /system/bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
 /system/bin/mdev -s

2,但是，在Android中，跟设备节点创建相关的在文件：

system/core/init/devices.c
static void handle_generic_device_event(struct uevent *uevent)
{
    if (!strncmp(uevent->subsystem, "usb", 3)) {
        if (!strcmp(uevent->subsystem, "usb")) {
            ....
        }
    }
}

通过在 devices.c文件中添加如下打印信息：

image.png

我们发现， USB打印机信息如下：

uevent->subsystem = "usbmisc"
uevent->device_name = "usb/lp0"

而代码在找不到"usbmisc" 处理逻辑后直接return了。

至此，解决方案就出来了：

添加处理uevent->subsystem = "usbmisc"的代码：

else if(!strncmp(uevent->subsystem,"usbmisc",7)){
             if(!strncmp(uevent->device_name,"usb/lp",6)){
                 base = "/dev/usb/";
                 make_dir(base,0755);
             }
         } 

image.png

编译， 烧写，重启，插入，Ok！

四、 测试

节点/dev/usb/lp0是有了，能不能用，还得测试呀，我们是用打印机，不是看着节点好玩。
通过echo命令往/dev/usb/lp0输出字符，可以打印：

echo "111" > /dev/usb/lp0

image.png