OPENARM - 硬件接线

1 NEO/VICTOR

1. 1 电源供电

NEO/VICTOR 使用12V（或9V）适配器供电，通过稳压模块转换为5V给舵机供电。

如图所示：

• 红圈 - 适配器DC头连接供电
• 蓝圈 - USB数据线连接电脑
• 绿色方框 - 稳压显示 （确认是否是4.9V - 5.2V）
• 黄色方框 - 不要接

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1.2 舵机接线

舵机线为3pin（红，棕，黄）

• 红 --> VCC
• 棕 --> GND
• 黄 --> 信号

NEO5 或 VICTOR5有5个舵机，舵机线接到扩展板上，信号线I/O对应如下（Uno和Mega2560相同）

关节	I/O
Joint1	8
Joint2	9
Joint3	10
Joint4	11
JointGripper	12

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1.3 PS2接收器接线

使用PS2手柄需将接收器连接到扩展板
接收器引脚图

I/O对应如下

接收器引脚	I/O
GND	GND 黑色
VCC	VCC 红色
DAT	4
CMD	5
CS	6
CLK	7

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