长路奉献给远方
纪念一只大四狗的学习、保研、实习经历，毕业快乐，2019.
写这篇文章的时候，我眼前闪过一幕幕回忆的画面，每个人都匆匆忙忙，在我的生命中驻留，陪我走过一段时光，留下自己的两三句话，又各自赶路步履不停。在这些画面里，我看到了自己的青春、遗憾和成长。记录下这段旅程，既是希望日后的自己能更加懂得彼时的美好，也希望能给正在踽踽独行的普通人以一丝丝安慰。
长路奉献给远方
电影《飞驰人生》的结束片尾出现一段字幕“此片献给你所热爱的一切”，当时队友们都似有同感纷纷泪目，这篇文章的题目也取自于片尾曲《奉献》。同样地，在加入车队之前，我每日循规蹈矩的学习和生活，为得到别人的认可而忧心，从未懂得何为热爱，在加入之后，我似乎开启了新的大学生活，我也想把我的全部，奉献给我所热爱的一切。这段时光给与我最为珍贵的东西，既不是成绩也不是荣誉，而是经历和情谊，它将永远陪伴着我，见证我接下来走出的每一步。因此，我将以此为主线，分享自己的三段主要经历，分别是车队生活、保研历程和实习感受。
青涩的开始——“Hello，HRT”
经过每届车队人的努力和指导老师的支持，车队已经在国内外赛事上取得过些许成绩，我入队的时候刚好赶上国内的第一届无人驾驶方程式大赛，所以那段时间队友们正全身心投入到备战的工作中。当时日日看学长学姐们在工具房和练车场忙碌，我们也在应对多门考试的间隙做些车队的工作，那时候的我还不能理解学长学姐们因为攻克一个技术难题而欣喜若狂，因为突如其来的赛车故障而沉默流泪的心情，但是能够看到他们的脸上不仅是疲惫，也是热爱和坚持。我见过太多次他们在调车回来后不是休息而是继续专业课的学习，他们的这种韧性和优秀潜移默化地影响了我。
在备战第二届无人驾驶方程式大赛的时候，我们那届队员已经成为主力，这也意味着再也没有学长学姐可以依靠。作为某个系统的负责人，我只能忘记自己是组里唯一的女生这个身份，坚持不懈地摸索着去解决每一个问题。从设计无人驾驶系统的硬件架构，和其他系统的队友对接接口问题，到设计上层软件模块，将其解耦划分到每一个小组。时间悄悄溜走，很快就离比赛还有不足两个月的时间，留给我们测试的时间不超过一个月。那一个月，几乎没回过宿舍，每日就是协调队员上山抬车、测试、回P房、记录问题、和队友改程序测试，躺地上睡会……流过汗也流过泪，但是靠着队友间的信任和鼓励，我们并肩战斗着，虽然还是在赛场上留下了些许遗憾，留下了队友们的叹息声和悄然的泪水，但是热爱和信仰不会被浇灭，处优而不养尊，受挫而不短志，车队人的精神将永存。
比赛结束后，只记得冬天的珠海依然阳光灿烂，我在航展中心空旷的场地上伫立许久，脚下踏着的是方程式赛车的赛场，仰望的是半个月前歼20飞过的上空，这让我突然感慨原来自己已经咬着牙走了很长的路，也更为坚定了自己的发展方向。
勇气的选择——“Hello，NUDT”
幸而车队，我才有幸接触到自动驾驶这个高门槛的行业，精密的传感器设备、复杂的算法研究、雨后春笋搬的自动驾驶企业，让我萌生了从事此方向的想法。尤其是在亲手将算法部署在工控机上协调整车跑动起来，和队友们齐心协力单纯地想造好一辆无人赛车的时候，这种想法尤为强烈。
所以在身边有保研资格的同学还在纠结是选择计算机还是信息安全的时候，我已经明确了自己的专业和研究方向。这里要特别感谢车队的学长学姐，给我推荐自动驾驶相关的学校和老师，最终也如愿以偿进入NUDT智能科学学院。
我相信能够获取保研资格的同学成绩必定都是十分优异的，但是我也建议大家应该在学习之余，参与些实验室项目或者创新创业的活动，并且真正地投入自己的时间和精力，而不只是浅尝辄止，唯有如此才可从其中发现自己心中热爱并且想要去探索的方向。这样，在保研的时候就不会再为选择什么方向而纠结不定，更不会因为当下什么流行，就在自己什么都不了解的情况下盲目跟风选择。我始终认为，在做每一个选择的时候都应该本着对自己负责的态度慎重决定。
平和的展望——“Hello，Apollo”
保研和比赛都结束后，我终于在2019年1月份闲下来，这段时间不用再保持紧张的状态，每日抽时间做做毕设，感受下雪景。在培训完新赛季的感知组队员后，我决定换个环境去学习下新的技术知识，去看看真正的自动驾驶乘用车是怎样研发的，所以在过年时就申请了百度自动驾驶事业部的实习生。
因为车队的经历比较吻合，所以也非常幸运就过去了。在百度的这两个月中，我感受最深的就是自动驾驶汽车的研发仅靠一个人、一支团队是远远不够的，它需要汇集不同专业背景的团队一起进行研发，其中的瓶颈也是显而易见的，例如环境感知中目标检测的实时性和准确率，高精地图采集的政策问题，复杂路况的决策问题，人车路协同问题等等。虽然接触的核心技术不多，但是也旁敲侧击地了解到这个行业目前的机遇和困难，在自己之后的研究内容上有了初步规划。
一路走来，我觉得缘分不容易吧，在我每个浑浑噩噩得过且过的阶段，都能遇到也许个性和我大相径庭，但是愿意为我敞开心扉，也愿意等我敞开心扉的人们，他们来自于不同的专业，不同的年龄，不同的背景，这让我感到很幸运，所以非常感谢每一个并肩战斗过的人。时至今日，我更为懂得珍惜当下的时光，带着一颗平和的心去看校园的星星月亮夜色茫茫，不再有那么重的戾气，不再为求认同感而迎合别人。
“我总以为，这个世界可以给与我点什么，后来发现他根本给不了我什么；我总以为，自己可以给与世界点什么，后来发现自己什么都拿不出手。于是，我与世界，都放下了给与和索求，彼此抱紧，彼此轻松。”最后，以此句作为结尾，愿所有忙碌的人们能够记得放松，能够记得享受生活的情趣。
