epoll I/O多路复用
这张图来自 The Linux Programming Interface(No Starch Press)。这张图直观地为我们展示了 select、poll、epoll 几种不同的 I/O 复用技术在面对不同文件描述符大小时的表现差异。
从图中可以明显地看到，epoll 的性能是最好的，即使在多达 10000 个文件描述的情况下，其性能的下降和有 10 个文件描述符的情况相比，差别也不是很大。而随着文件描述符的增大，常规的 select 和 poll 方法性能逐渐变得很差。
那么，epoll 究竟使用了什么样的“魔法”，取得了如此令人惊讶的效果呢？接下来，我们就来一起分析一下。
epoll 的用法
在分析对比 epoll、poll 和 select 几种技术之前，我们先看一下怎么使用 epoll 来完成一个服务器程序。
epoll 可以说是和 poll 非常相似的一种 I/O 多路复用技术，有些朋友将 epoll 归为异步 I/O，我觉得这是不正确的。本质上 epoll 还是一种 I/O 多路复用技术， epoll 通过监控注册的多个描述字，来进行 I/O 事件的分发处理。不同于 poll 的是，epoll 不仅提供了默认的 level-triggered（条件触发）机制，还提供了性能更为强劲的 edge-triggered（边缘触发）机制。至于这两种机制的区别，我会在后面详细展开。
使用 epoll 进行网络程序的编写，需要三个步骤，分别是 epoll_create，epoll_ctl 和 epoll_wait。接下来我对这几个 API 详细展开讲一下。
epoll_create
int epoll_create(int size);
int epoll_create1(int flags);
返回值: 若成功返回一个大于0的值，表示epoll实例；若返回-1表示出错
epoll_create() 方法创建了一个 epoll 实例，从 Linux 2.6.8 开始，参数 size 被自动忽略，但是该值仍需要一个大于 0 的整数。这个 epoll 实例被用来调用 epoll_ctl 和 epoll_wait，如果这个 epoll 实例不再需要，比如服务器正常关机，需要调用 close() 方法释放 epoll 实例，这样系统内核可以回收 epoll 实例所分配使用的内核资源。
关于这个参数 size，在一开始的 epoll_create 实现中，是用来告知内核期望监控的文件描述字大小，然后内核使用这部分的信息来初始化内核数据结构，在新的实现中，这个参数不再被需要，因为内核可以动态分配需要的内核数据结构。我们只需要注意，每次将 size 设置成一个大于 0 的整数就可以了。
epoll_create1() 的用法和 epoll_create() 基本一致，如果 epoll_create1() 的输入 flags 为 0，则和 epoll_create() 一样，内核自动忽略。可以增加如 EPOLL_CLOEXEC 的额外选项，如果你有兴趣的话，可以研究一下这个选项有什么意义。
epoll_ctl
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
返回值: 若成功返回0；若返回-1表示出错
在创建完 epoll 实例之后，可以通过调用 epoll_ctl 往这个 epoll 实例增加或删除监控的事件。函数 epll_ctl 有 4 个入口参数。
第一个参数 epfd 是刚刚调用 epoll_create 创建的 epoll 实例描述字，可以简单理解成是 epoll 句柄。
第二个参数表示增加还是删除一个监控事件，它有三个选项可供选择：
- EPOLL_CTL_ADD： 向 epoll 实例注册文件描述符对应的事件；
- EPOLL_CTL_DEL：向 epoll 实例删除文件描述符对应的事件；
- EPOLL_CTL_MOD： 修改文件描述符对应的事件。
第三个参数是注册的事件的文件描述符，比如一个监听套接字。
第四个参数表示的是注册的事件类型，并且可以在这个结构体里设置用户需要的数据，其中最为常见的是使用联合结构里的 fd 字段，表示事件所对应的文件描述符。
typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
uint32_t u32;
uint64_t u64;
} epoll_data_t;
struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
我们在前面介绍 poll 的时候已经接触过基于 mask 的事件类型了，这里 epoll 仍旧使用了同样的机制，我们重点看一下这几种事件类型：
- EPOLLIN：表示对应的文件描述字可以读；
- EPOLLOUT：表示对应的文件描述字可以写；
- EPOLLRDHUP：表示套接字的一端已经关闭，或者半关闭；
- EPOLLHUP：表示对应的文件描述字被挂起；
- EPOLLET：设置为 edge-triggered，默认为 level-triggered。
epoll_wait
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
返回值: 成功返回的是一个大于0的数，表示事件的个数；返回0表示的是超时时间到；若出错返回-1.
epoll_wait() 函数类似之前的 poll 和 select 函数，调用者进程被挂起，在等待内核 I/O 事件的分发。
这个函数的第一个参数是 epoll 实例描述字，也就是 epoll 句柄。
第二个参数返回给用户空间需要处理的 I/O 事件，这是一个数组，数组的大小由 epoll_wait 的返回值决定，这个数组的每个元素都是一个需要待处理的 I/O 事件，其中 events 表示具体的事件类型，事件类型取值和 epoll_ctl 可设置的值一样，这个 epoll_event 结构体里的 data 值就是在 epoll_ctl 那里设置的 data，也就是用户空间和内核空间调用时需要的数据。
第三个参数是一个大于 0 的整数，表示 epoll_wait 可以返回的最大事件值。
第四个参数是 epoll_wait 阻塞调用的超时值，如果这个值设置为 -1，表示不超时；如果设置为 0 则立即返回，即使没有任何 I/O 事件发生。
epoll 例子
代码解析
下面我们把原先基于 poll 的服务器端程序改造成基于 epoll 的：
#include "lib/common.h"
#define MAXEVENTS 128
char rot13_char(char c) {
if ((c >= 'a' && c <= 'm') || (c >= 'A' && c <= 'M'))
return c + 13;
else if ((c >= 'n' && c <= 'z') || (c >= 'N' && c <= 'Z'))
return c - 13;
else
return c;
}
int main(int argc, char **argv) {
int listen_fd, socket_fd;
int n, i;
int efd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event *events;
listen_fd = tcp_nonblocking_server_listen(SERV_PORT);
efd = epoll_create1(0);
if (efd == -1) {
error(1, errno, "epoll create failed");
}
event.data.fd = listen_fd;
event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
if (epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_ADD, listen_fd, &event) == -1) {
error(1, errno, "epoll_ctl add listen fd failed");
}
/* Buffer where events are returned */
events = calloc(MAXEVENTS, sizeof(event));
while (1) {
n = epoll_wait(efd, events, MAXEVENTS, -1);
printf("epoll_wait wakeup\n");
for (i = 0; i < n; i++) {
if ((events[i].events & EPOLLERR) ||
(events[i].events & EPOLLHUP) ||
(!(events[i].events & EPOLLIN))) {
fprintf(stderr, "epoll error\n");
close(events[i].data.fd);
continue;
} else if (listen_fd == events[i].data.fd) {
struct sockaddr_storage ss;
socklen_t slen = sizeof(ss);
int fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *) &ss, &slen);
if (fd < 0) {
error(1, errno, "accept failed");
} else {
make_nonblocking(fd);
event.data.fd = fd;
event.events = EPOLLIN | EPOLLET; //edge-triggered
if (epoll_ctl(efd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) == -1) {
error(1, errno, "epoll_ctl add connection fd failed");
}
}
continue;
} else {
socket_fd = events[i].data.fd;
printf("get event on socket fd == %d \n", socket_fd);
while (1) {
char buf[512];
if ((n = read(socket_fd, buf, sizeof(buf))) < 0) {
if (errno != EAGAIN) {
error(1, errno, "read error");
close(socket_fd);
}
break;
} else if (n == 0) {
close(socket_fd);
break;
} else {
for (i = 0; i < n; ++i) {
buf[i] = rot13_char(buf[i]);
}
if (write(socket_fd, buf, n) < 0) {
error(1, errno, "write error");
}
}
}
}
}
}
free(events);
close(listen_fd);
}
程序的第 23 行调用 epoll_create0 创建了一个 epoll 实例。
28-32 行，调用 epoll_ctl 将监听套接字对应的 I/O 事件进行了注册，这样在有新的连接建立之后，就可以感知到。注意这里使用的是 edge-triggered（边缘触发）。
35 行为返回的 event 数组分配了内存。
主循环调用 epoll_wait 函数分发 I/O 事件，当 epoll_wait 成功返回时，通过遍历返回的 event 数组，就直接可以知道发生的 I/O 事件。
第 41-46 行判断了各种错误情况。
第 47-61 行是监听套接字上有事件发生的情况下，调用 accept 获取已建立连接，并将该连接设置为非阻塞，再调用 epoll_ctl 把已连接套接字对应的可读事件注册到 epoll 实例中。这里我们使用了 event_data 里面的 fd 字段，将连接套接字存储其中。
第 63-84 行，处理了已连接套接字上的可读事件，读取字节流，编码后再回应给客户端。
实验
启动该服务器：
$./epoll01
epoll_wait wakeup
epoll_wait wakeup
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 6
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 6
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 6
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 6
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
再启动几个 telnet 客户端，可以看到有连接建立情况下，epoll_wait 迅速从挂起状态结束；并且套接字上有数据可读时，epoll_wait 也迅速结束挂起状态，这时候通过 read 可以读取套接字接收缓冲区上的数据。
$telnet 127.0.0.1 43211
Trying 127.0.0.1...
Connected to 127.0.0.1.
Escape character is '^]'.
fasfsafas
snfsfnsnf
^]
telnet> quit
Connection closed.
edge-triggered VS level-triggered
对于 edge-triggered 和 level-triggered， 官方的说法是一个是边缘触发，一个是条件触发。也有文章从电子脉冲角度来解读的，总体上，给初学者的带来的感受是理解上有困难。
我在文稿里面给了两个程序，我们用这个程序来说明一下这两者之间的不同。
在这两个程序里，即使已连接套接字上有数据可读，我们也不调用 read 函数去读，只是简单地打印出一句话。
第一个程序我们设置为 edge-triggered，即边缘触发。开启这个服务器程序，用 telnet 连接上，输入一些字符，我们看到，服务器端只从 epoll_wait 中苏醒过一次，就是第一次有数据可读的时候。
$./epoll02
epoll_wait wakeup
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
$telnet 127.0.0.1 43211
Trying 127.0.0.1...
Connected to 127.0.0.1.
Escape character is '^]'.
asfafas
第二个程序我们设置为 level-triggered，即条件触发。然后按照同样的步骤来一次，观察服务器端，这一次我们可以看到，服务器端不断地从 epoll_wait 中苏醒，告诉我们有数据需要读取。
$./epoll03
epoll_wait wakeup
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
epoll_wait wakeup
get event on socket fd == 5
...
这就是两者的区别，条件触发的意思是只要满足事件的条件，比如有数据需要读，就一直不断地把这个事件传递给用户；而边缘触发的意思是只有第一次满足条件的时候才触发，之后就不会再传递同样的事件了。
一般我们认为，边缘触发的效率比条件触发的效率要高，这一点也是 epoll 的杀手锏之一。
epoll 的性能分析
epoll 的性能凭什么就要比 poll 或者 select 好呢？这要从两个角度来说明。
第一个角度是事件集合。在每次使用 poll 或 select 之前，都需要准备一个感兴趣的事件集合，系统内核拿到事件集合，进行分析并在内核空间构建相应的数据结构来完成对事件集合的注册。而 epoll 则不是这样，epoll 维护了一个全局的事件集合，通过 epoll 句柄，可以操纵这个事件集合，增加、删除或修改这个事件集合里的某个元素。要知道在绝大多数情况下，事件集合的变化没有那么的大，这样操纵系统内核就不需要每次重新扫描事件集合，构建内核空间数据结构。
第二个角度是就绪列表。每次在使用 poll 或者 select 之后，应用程序都需要扫描整个感兴趣的事件集合，从中找出真正活动的事件，这个列表如果增长到 10K 以上，每次扫描的时间损耗也是惊人的。事实上，很多情况下扫描完一圈，可能发现只有几个真正活动的事件。而 epoll 则不是这样，epoll 返回的直接就是活动的事件列表，应用程序减少了大量的扫描时间。
此外， epoll 还提供了更高级的能力——边缘触发。这里再举一个例子说明一下。
如果某个套接字有 100 个字节可以读，边缘触发（edge-triggered）和条件触发（level-triggered）都会产生 read ready notification 事件，如果应用程序只读取了 50 个字节，边缘触发就会陷入等待；而条件触发则会因为还有 50 个字节没有读取完，不断地产生 read ready notification 事件。
在条件触发下（level-triggered），如果某个套接字缓冲区可以写，会无限次返回 write ready notification 事件，在这种情况下，如果应用程序没有准备好，不需要发送数据，一定需要解除套接字上的 ready notification 事件，否则 CPU 就直接跪了。
我们简单地总结一下，边缘触发只会产生一次活动事件，性能和效率更高。不过，程序处理起来要更为小心。
