Qnx定时器的使用
1.创建定时器
QNX定时器首先需要创建一个定时器对象，设置通知类型，一般包括信号、脉冲或线程创建，并创建通知结构(结构sigevent)，设置定时类型 (相对与绝对，一次与周期)，最后启动它。
int timer_create( clockid_t clock_id, struct sigevent * evp, timer_t * timerid )
第一个参数指向时钟源，分为三类，分别是CLOCK_REALTIME、CLOCK_SOFTTIME、CLOCK_MONOTONIC。
CLOCK_REALTIM： 标准POSIX定义的时钟，如果它处于省电模式，基于这个时钟的定时器可以唤醒处理器。
CLOCK_SOFTTIME：这个时钟只在处理器不处于节电模式时才激活。例如，使用CLOCK_SOFTTIME计时器休眠的应用程序不会在应用程序应该唤醒时唤醒处理器。这将允许处理器进入省电模式。
CLOCK_MONOTONIC：这个时钟总是固定定时增加，无法调整
第二个参数是指向结构sigevent数据结构的指针。这个数据结构用于通知内核，在“触发”时，计时器应该传递什么类型的事件。
第三个参数指向timer_t对象的指针，函数在该对象中存储新定时器参数，如定时周期和启动时间。
2 设置定时器
创建了定时器之后，现在必须决定它是哪种类型的定时器。由timer_settime()的参数组合完成的，timer_settime()函数用于实际启动计时器:
int timer_settime (timer_t timerid, int flags, struct itimerspec *value, struct itimerspec *oldvalue);
timerid 参数是从 timer_create() 函数调用中得到的值，创建一组计时器，然后在它们上分别调用timer_settime() 来设置和启动它们。
flags参数就是指定绝对与相对标志。如果传递常量TIMER_ABSTIME，那么它就是绝对的，与预期的差不多。然后，在希望计时器关闭的时候传递实际的日期和时间。如果传递一个0，那么计时器将被视为相对于当前时间，那如何指定时间。以下是两个数据结构的关键部分():
struct timespec {
long tv_sec,
tv_nsec;
};
struct itimerspec {
struct timespec it_value, //单次启动时间
it_interval; //定时时间
};
it_value指定从现在开始计时器应该停止多长时间(在相对计时器的情况下)，或者计时器应该停止的时间(在绝对计时器的情况下)。一旦计时器触发，it_interval值指定一个相对值来重新加载计时器，以便它能够再次触发。注意，为it_interval指定一个值为0，使它成为一个一次性定时器。创建一个定期计时器，将it_interval设置为reload值，并将it_value设置为零it_value和it_interval成员实际上都是类型
struct timespec的结构，另一个POSIX对象。该结构允许指定秒分辨率。第一个成员，tv_sec，是秒数;第二个成员tv_nsec是当前秒内的纳秒数。
例子1 创建一个单次运行时钟
it_value.tv_sec = 5;
it_value.tv_nsec = 500000000;
it_interval.tv_sec = 0;
it_interval.tv_nsec = 0;
这将创建一个一次性计时器，在5.5秒内关闭。这是一个相对计时器，因为如果不是的话，那么这个时间早就过去了(比1970年1月1日晚5.5秒，GMT时间00:00)。
这是另一个例子:
it_value.tv_sec = 987654321;
it_value.tv_nsec = 0;
it_interval.tv_sec = 0;
it_interval.tv_nsec = 0;
这就产生了一个一次性计时器，在美国东部时间2001年4月19日星期四00:25:21开始计时。(有一大堆函数可读的日期和“自1970年1月1日以来的秒数”之间转换。查看time()、asctime()、ctime()、mktime()、strftime()等C库。对于这个例子，我们假设它是一个绝对计时器，因为如果它是相对的会等待大量的秒(987654321秒大约是31.3年)。
最后一个例子:
it_value.tv_sec = 1;
it_value.tv_nsec = 0;
it_interval.tv_sec = 0;
it_interval.tv_nsec = 500000000;
假设它是相对的，这个定时器将会在一秒内停止，然后每隔半秒再次停止。完全不需要重新加载的值看起来像一次性的值。
例子2 定时器实例程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/netmgr.h>
#include <sys/neutrino.h>
typedef union {
struct _pulse pulse;
int dat;
} my_message_t;
my_message_t st;
void testpidsigal()
{
st.dat++;
printf("hello world\r\n");
}
#define MY_PULSE_CODE _PULSE_CODE_MINAVAIL
int main(int argc, char *argv[])
{
struct sigevent event;
struct itimerspec itime;
timer_t timer_id,timer_id1;
int chid;
int rcvid;
my_message_t msg;
void (*testprt)();
chid = ChannelCreate(0);/*创建通道*/
/* event.sigev_notify = SIGEV_PULSE;
event.sigev_coid = ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0,
chid,
_NTO_SIDE_CHANNEL, 0);
event.sigev_priority = getprio(0);
event.sigev_code = 1;*/
SIGEV_PULSE_INIT(&event, ConnectAttach(ND_LOCAL_NODE, 0,chid,_NTO_SIDE_CHANNEL, 0), getprio(0), 1, &testpidsigal);
timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timer_id);
/*it_value 设定的是第一次初始化值*/
itime.it_value.tv_sec =1;
/* 500 million nsecs = .5 secs */
itime.it_value.tv_nsec = 500000000;
/*it_interval 设定的是每次间隔值*/
itime.it_interval.tv_sec = 1;
/* 500 million nsecs = .5 secs */
itime.it_interval.tv_nsec = 500000000;
timer_settime(timer_id, 0, &itime, NULL);
for (;;) {
rcvid = MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);
if (rcvid == 0) { /* 收到一个脉冲 */
if (msg.pulse.code == 1) {
printf("we got a pulse from our timer %d\n",msg.pulse.code);//获取脉冲代码
testprt=msg.pulse.value.sival_ptr;
testprt();//这里打印Helloworld
}
}
}
}
