ROS 控制 Motoman 真实机器人

环境

1. Ubuntu 18.04
2. ROS Melodic

步骤

1.安装ROS

  安装ROS, 创建并初始化ROS工作空间catkin_ws.

2. 安装ROS Motoman Server

  在Motoman机器人安装ROS服务器.

3. 下载并构建Motoman ROS 驱动包

  参考这里.

4. 使用ROS MoveIt 控制机器人

   参考这里.