由于项目中少部分用到定位导航功能,就学习了一下这方面的知识,有自己总结的,也有从大神那里学习到的,有错误的地方希望有大神可以帮我提出,立即改正,写这篇文章的目的主要是想自己做个笔记,省的以后再做的时候耽误时间

整体思路:在视图即将显示的时候实例化LocationManger对象,设置代理,在代理方法中获取到用户的经纬度,然后反地理编码,把经纬度转化成文字,赋值给cityStr,设置导航

模拟器使用时需手动设置经纬度,也有可能设置好了,运行项目也不会执行,所以建议使用真机测试


CLLocation 常用属性简介

  CLLocationDegrees latitude;纬度
  CLLocationDegrees longitude;经度
  @property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate; 坐标,只有x.y
  @property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;海拔
  @property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;水平经度
  @property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;垂直经度

版本支持

判断版本,如果大于iOS8需要进行授权 ,同时配置plist文件

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NSLocationWhenInUseUsageDescription
NSLocationAlwaysUsageDescription
这两个key

CLLocationManagerDelegate 说明

 //定位更新;从oldLocation到了newLocation;方法过期,如果实现了locationManager:didUpdateLocations:,该方法不被调用
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
//成功获取定位数据后就会激发该方法;locations最后一个为最新的
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
 didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations

 //成功获取设备方向数据后就会激发该方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
 //是否显示方向刻度
 -(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
  //区域监听时,进入监听区域
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didEnterRegion:(CLRegion *)region
  //区域监听时,离开监听区域
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didExitRegion:(CLRegion *)region

//定位失败时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFailWithError:(NSError *)error;

//监听区域失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
monitoringDidFailForRegion:(nullable CLRegion *)region
withError:(NSError *)error
//授权状态发生改变
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
//已经开始监听区域
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didStartMonitoringForRegion:(CLRegion *)region
//暂停了定位数据获取
- (void)locationManagerDidPauseLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager
//恢复了定位数据的获取
- (void)locationManagerDidResumeLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager
 //结束延迟定位更新时
 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFinishDeferredUpdatesWithError:(nullable NSError *)error

 //计入观光区域
 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didVisit:(CLVisit *)visit 

实际应用(使用系统的导航)

  - (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
     [super viewWillAppear:animated];
  //1. 创建位置管理器
  self.locationManager = [CLLocationManager new];
 //2>判断版本,如果大于iOS8需要进行授权 ,同时配置plist文件
 //用户使用时授权 大部分的应用应该使用此种授权方式
 // 判断可以使用宏定义(获取系统版本号)  / respondsToSelector
 if ([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
      //使用时授权
      [self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
     // 一直授权
     //[locationManager requestAlwaysAuthorization];
  }
    //3. 设置代理, 来获取数据
    self.locationManager.delegate = self;

  //4. 开始定位
  // 开始定位不要忘记停止定位  //[self.locationManager stopUpdatingLocation]

  [self.locationManager startUpdatingLocation];

 // 为了实现省电目的,对定位进行优化

 //5. 距离筛选器 (当用户发生一定位置的改变时, 再去调用代理方法, 以此实现省电)
 // 值: 多少米  譬如:设置10, 就代表用户位置发生10米以上的偏移时, 才去定位
  self.locationManager.distanceFilter = 10;

//6. 设置精确度 (减少为卫星之间的计算, 以此实现省电)
// 定位的方式: GPS 北斗 基站定位 WiFi 定位
// iPhone打开定位: GPS 跟24颗卫星进行通讯
//desired: 期望
//Accurac: 精准度
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;设备 使用电池供电时候，最高的精度
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;精度10米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;精度100米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;精度1000米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;精度3000米
 //kCLLocationAccuracyBestForNavigation   导航情况下最高精度，一般要有外接电源时才 能使用

  self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
}
# pragma mark -懒加载 创建CLGeocoder对象
-(CLGeocoder *)geo
{
if (!_geo)
{
    _geo = [[CLGeocoder alloc] init];

}
return  _geo;
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
//获取到经纬度
CLLocation *location = locations.firstObject;

//3. 调用方法即可
[self.geo reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {

    //3.1 防错处理
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"没有数据或数据解析出错");
        return;
    }

    //3.2 遍历数据
    for (CLPlacemark *pm in placemarks) {

        //3.3. 获取城市信息, 如果有城市信息就显示, 否则可以显示行政区域
        if (pm.name) {

            self.cityStr = pm.name;
        }else{

            self.cityStr = pm.locality;
        }

    }
}];
}

//添加一个按钮,实现点击事件,
-(IBAction)startNavigation:(id)sender
  {
  [self.geo  geocodeAddressString:self.cityStr completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
   //获取到起点的MKplaceMark
    MKPlacemark *startPlace = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:[placemarks firstObject]];

    //等待获取到起点的placemarks之后在获取终点的placemarks，block回调延迟问题
    [self.geo  geocodeAddressString:@"北京市朝阳区东四环四方桥东南角" completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {

        /**
         获取到终点的MKplaceMark，MKPlaceMark 是ClPlaceMark的子类。
         */
        MKPlacemark *endPlace = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:[placemarks firstObject]];

        /**
         将MKPlaceMark转换成MKMapItem，这样可以放入到item这个数组中

         */
        MKMapItem *startItem = [[MKMapItem alloc ] initWithPlacemark:startPlace];
        MKMapItem *endItem = [[MKMapItem alloc ] initWithPlacemark:endPlace];

        NSArray *item = @[startItem ,endItem];

        //建立字典存储导航的相关参数
        NSMutableDictionary *md = [NSMutableDictionary dictionary];
        md[MKLaunchOptionsDirectionsModeKey] = MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving;
        md[MKLaunchOptionsMapTypeKey] = [NSNumber numberWithInteger:MKMapTypeStandard];

        /**
         *调用app自带导航，需要传入一个数组和一个字典，数组中放入MKMapItem，
         字典中放入对应键值

         MKLaunchOptionsDirectionsModeKey   开启导航模式
         MKLaunchOptionsMapTypeKey  地图模式
         MKMapTypeStandard = 0,
         MKMapTypeSatellite,
         MKMapTypeHybrid

         // 导航模式
         MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving 开车;
         MKLaunchOptionsDirectionsModeWalking 步行;
         */ #warning 其实所有的代码都是为了下面一句话，打开系统自带的高德地图然后执行某些动作，launchOptions里面的参数指定做哪些动作
        [MKMapItem openMapsWithItems:item launchOptions:md];
        }]; 
        }]
        }
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{

  [super viewWillDisappear:animated];

  [self.locationManager stopUpdatingLocation];
}