嵌入式开发之移植OpenCv可执行程序到arm平台

0. 序言

• PC操作系统：Ubuntu 16.04
• OpenCv版本：4.0
• 交叉工具链：arm-linux-gnueabihf，gcc version 5.4.0
• 目标平台：arm
• 编译时间：20181224
• 建议新手先看交叉编译的这篇文章：https://www.jianshu.com/p/0fcdce428d8f

1. 下载C++版本Eclipse

下载地址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/ 选择Linux 64位

2. 创建C++Project

• 步骤1：File-New-Project..-C++Project-Next-输入Project name-Next-输入Author-Next:

  
  
  

• 步骤2：默认Debug和Release：

  
  
• 步骤3：输入交叉编译命令的前缀和交叉编译所在的路径并点击Finish：
  
  说明：这里看不懂的，建议先看交叉编译的文章：https://www.jianshu.com/p/0fcdce428d8f

• 目录结构：

  
  

3. 编写C++代码

• 把Exam.cpp的代码替换为以下代码并保存：

#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/imgcodecs.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main(void)
{
    Mat pic;
    pic=imread("gaoyuanyuan.jpg");
    Mat gray;
    cvtColor(pic,gray,COLOR_BGR2GRAY);
    imwrite("gray.png",gray);
    return 0;
}

注意：这里一定要执行保存的操作。

4. 添加头文件的路径

• 右击项目Exam，选择Properties并设置如图选项，然后点击Apply And Closed。

  
  
  

  说明：
  ① /usr/local/arm/opencv-arm/ 是交叉编译执行make install后存放可执行文件的目录，也就是CMAKE_INSTALL_PREFIX对应的目录
  ② /usr/local/arm/opencv-arm/include/opencv4/ 对应Exam.cpp的代码"#include<opencv2/core.hpp>"
  ,因为我的opencv4的下一级目录是opencv2，opencv2里面存放的是头文件。

  
  

5. 添加库依赖

• 右击项目Exam，选择Properties并设置如图选项，然后点击Apply And Closed。

  
  
  

注意：Libraries是手写的，它会自动拼接lib和so字符找到指定的依赖。而path则是上上个图展示的存放so文件的目录的路径。

6. 添加C++11新特性

• Project->Properties->C/C++ Build->Settings->GCC G++ Compiler->Miscellaneous->Other flags 将-c -fmessage-length=0 改为 -c -fmessage-length=0 -std=c++11

  
  image.png

7. 项目Clean然后Build

• Clean 是为了防止你中途没有配置完Properties就Build项目:

  
  
  

  说明：Building file是原始我们的ｃｐｐ文件，Building target指的是编译ｃｐｐ文件生成的可执行文件。

8. 导出可执行文件和so文件并执行

• Exam可执行文件存放在生成的Debug目录下：

  
  

• so文件就是我们刚刚指定的libraries依赖的path路径下的so文件:

  
  
• 复制Exam可执行文件以及Exam.cpp程序所需的一张图片到arm平台的一个目录下，这里用到的图片名称为gaoyuanyuan.jpg
• 复制so文件到arm平台的/lib文件夹下。
• 进入Exam可执行文件和图片所在的目录，执行命令，就会生成一张gray.png图片：

./Exam

9. 后续

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