Dynamic Bone学习笔记

Dynamic Bone将物理学应用于角色的骨骼或关节。
通过简单的设置，角色的头发，布料，胸部或任何部分都会运动得更加真实。

基本设置:
1.准备一个支持Mecanim或者legacy动画的角色。
2.选择要应用Dynamic Bone的游戏对象。
3.在组件菜单中，选择Dynamic Bone -> Dynamic Bone。
4.在inspector中，设置root object。
5.调整参数（请参阅下面的详细说明）。

如果需要，可以添加碰撞体：

1.选择附加碰撞体的游戏对象。
2.在组件菜单中，选择Dynamic Bone -> Dynamic Bone Collider。
3.调整碰撞体的位置和大小。
4.在Dynamic Bone组件的Colliders中，增加Dynamic Bone Collider。

Dynamic Bone组件各种设置：

• Root：受到影响的层次结构的根节点。

• Update Rate：内部物理模拟速率，以每秒帧数为单位。

• UpdateMode
  Normal：正常更新。
  AnimatePhysics：与物理计算同步更新，以便与物理引擎同步。
  UnscaledTime：独立于Time.timeScale的更新。

• Damping：阻尼，骨骼运动的快慢。

• Elasticity：弹性，用于将每个骨骼返回到原始方向的力。

• Stiffness：刚度，骨骼的原始方向会保留多少。

• Inert：惰性，在物理模拟中会忽略多少角色的位置变化。

• Radius： 每个骨骼都可以是与碰撞器碰撞的球体，半径描述球体的大小。

• Damping Distrib, Elasticity Distrib, Stiffness Distrib, Inert Distrib, Radius Distrib：参数如何在骨骼层次结构上变化，曲线值将乘以相应的参数。

• End Length：如果不为零，则在变换层次结构的末尾生成额外的骨骼，将在此长度上乘以最后两个骨头的距离。

• End Offset：如果不为零，则在变换层次结束时生成额外的骨骼，
  offset是局部空间的偏移。

• Gravity：在世界空间的作用于骨骼的重力。部分适用于角色的初始姿势的力会被取消。

• Force：在世界空间中作用于骨骼的力。

• Colliders：与骨骼相互作用的碰撞体。

• Exclusions：排除在物理模拟之外的骨骼。

• Freeze Axis： 限制骨骼在指定平面上移动。

• Distant Disable, Reference Object, Distance To Object
  如果角色远离相机或玩家，则自动禁用物理模拟。
  如果没有参考对象，则使用默认main camera。

Dynamic Bone Collider组件各种参数：

• Center：位于物体的局部空间中的碰撞体的中心位置。

• Radius：球体或胶囊碰撞体的半径，受比例缩放影响。

• Height：胶囊碰撞体，包括两个半球，受比例缩放影响。

• Direction：胶囊碰撞体的朝向。

• Bound： 将骨骼约束到边界外部或内部。

API使用参考：

• public void SetWeight（float w）;
  控制物理计算与现有动画的融合。

• public void UpdateParameters（）;
  在运行时更新参数，在修改参数后调用此函数。