先贴一张简易流程

1:App向iOS系统注册推送
2:iOS系统向APNS服务请求设备token令牌
3:APNS服务将令牌发送给App
4:App将令牌发送给服务端
5:服务端发送推送消息及令牌给APNS服务
6:APNS服务将消息推送给App

再贴一张知名三方的流程