西欧中世纪封建

晚期罗马大体上也是一个君主专制国家，中央政府控制地方、军政分离。

蛮族大体上保留下来了这套政治结构。

8世纪商业城市的衰落，经济结构转向庄园/隶农制度，西欧诸国收入骤降。

为了维持军事力量，采邑制度兴起。

采邑制度逐渐发展为封建制度。