自动对位系统

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、测量标定

1、自动对位系统

• 半导体/电子零件等自动化制造设备都需要使用到自动对位装置。
  例如，嵌入式CCD自动对位系统（TVA-10）可通过摄像头轻松进行高精度定位。

• 嵌入式CCD自动对位系统
  可自动识别并处理相机拍摄的定位点，并控制3轴移动平台（X轴、Y轴、θ轴）进行自动对位；
  通过自动校准功能检测相机位置、相机角度、光学参数、3轴移动平台的坐标数据等。

2、特点

• 最多支持5个相机同时进行自动对位。
• 应用亚像素级的对位算法，对位精度可达5μm。
• 可将相机安装在任意位置，具有自动标定功能。
• 支持多种不同类型的对位平台。
• 采用嵌入式设计，性能稳定。
• 可对应任意形状的靶标，并保存多组靶标的模板信息。
• 主机小巧、轻便，可方便地集成到各种工业设备中。
• 可通过串口或DIO口，与PLC或上位机通信。
• 上位机可通过串口完全控制该系统。
• 不用安装操作系统，开机即可运行，即便掉电，也不损伤系统。
• 支持专门的工业键盘操作。

3、构成

如图8-18所示。

4、原理

• 嵌入式CCD自动对位系统采用亚像素级的对位算法，可快速实现高精度定位。通过对定位参照点的识别计算被测物的偏移量，并控制对位平台反向移动相应的偏移量，从而纠正被测物的位置，实现自动对位。

• 自动对位的原理如图8-19所示。

  
  图8-19