计算机视觉

目标跟踪系统

2019-05-16  本文已影响1人  有苦向瓜诉说

论文:Understanding and Diagnosing Visual Tracking Systems

摘要
把一个跟踪模型分解为5个部分
motion model
feature extrator
observation model
model updater
ensemble post-processor
最重要的部分是 feature extrator,observation model 并没有很重要,

相关工作
通用跟踪问题:short-term,single-object,model-free,跟踪器事先没有关于待跟踪目标的先验知识,在初始帧标出目标框,可有人工或者目标检测标出。

误差分析
error analysis:试图分析当前表现与完美表现之间的差距,并找到能解释这种差距的因素
ablative analysis:试图分析基线表现(最糟糕)与当前表现之间的差距,并找到能解释这种差距的因素。

分为判别式和生成式,生成式算法查找目标,判别式算法区分物体和背景。

评判指标
准确性:预测与标准之间的重叠率
鲁棒性:跟踪失败的频率,并且又再次重新开始跟踪

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