目标定位技术

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、目标定位技术

1、定义

• 目标定位技术是在高速生产线的检测、抓取等过程中应用的关键技术。
  通过目标定位技术能够识别、确定零件的位置和方向，并将结果直接传输到搬运物体的设备中。

• 通过机器视觉进行目标定位，可提高生产的柔性和自动化程度。

• 在一些不适合人工作业的危险环境中，或者应用人工视觉难以满足定位要求的场合中，常常利用机器视觉替代人工视觉进行目标定位。

2、主要内容

• 形状匹配
• 灰度匹配
• 坐标校准
• 测量标定