AOSP 使用 CommonAPI/SomeIP流水账
SOME/IP可以在单独使用,也可以结合CommonAPI/SOMEIP使用(更加方便)
依赖项
1、boost AOSP编译见链接
2、CommonAPI 源码,根据CMakeList.txt很容易编写Android.bp
3、CommonAPI-SomeIP 源码 当前版本需要patch 来适配vsomeip3 以及AOSP编译
4、vsomeip3 源码 编译时需要注意不同的boost版本需要用不同的helper头文件版本对应(可能用到的patch),可能遇到链接错误,链接libboost_log库时找不到符号,需要注意使用动态libboost库时,需要在编译vsomeip3时定义宏 -DBOOST_LOG_DYN_LINK
;运行时可能遇到dynamic_pointer_cast问题,需要依照不同的AOSP版本来解决,可以尝试在编译libvsomeip的各个动态库时加入flag -D_LIBCXX_DYNAMIC_FALLBACK; -Wl,--export-dynamic
并且打开rtti选项,甚至需要修改AOSP libcxxabi编译选项,加入宏定义-D_LIBCXX_DYNAMIC_FALLBACK
。
用到的工具
CommonAPI是一个进程间通信的通用框架,使用fidl语言描述接口定义(类似Android Aidl),需要用CommonAPI-Tool生成框架的Proxy、Service代码,工具 ;
generator的编译:
git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools.git
cd capicxx-core-tools/org.genivi.commonapi.core.releng
mvn -Dtarget.id=org.genivi.commonapi.core.target clean verify
编译结果为
org.genivi.commonapi.core.cli.product/target/products/commonapi-generator.zip
然后解压使用编译出的generator 处理fidl文件生成cpp代码
命令举例:
commonapi-generator-linux-x86_64 --dest src-gen --skel [*.fidl list]
CommonAPI-SOMEIP,是CommonAPI使用的进程间通信的协议组件,其使用fdepl文件定义,使用CommonAPI-Someip-Tool处理生成对应的cpp代码,工具 ;
编译generator
git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools.git
cd cd capicxx-someip-tools/org.genivi.commonapi.someip.releng/
mvn -DCOREPATH=~/capicxx-core-tools -Dtarget.id=org.genivi.commonapi.someip.target clean verify
编译结果为:
org.genivi.commonapi.someip.cli.product/target/products/commonapi-generator.zip
然后解压使用generator处理fdepl文件生成cpp代码
命令举例:
commonapi-someip-generator-linux-x86_64 --dest src-gen [*.fdepl list]
最后需要commonapi.ini配置文件,指定commonapi框架使用someip机制还是dbus机制(CommonAPI可以使用的另一种通信机制,由CommonAPI-Dbus-Tool处理fdepl文件生成cpp代码)
生成cpp代码的编译方式以及配置可以参考capicxx-core-tool中E01HelloWorld Android.bp的配置 单独放在这里。
其他问题:
Android设备上遇到过类似语句导致的失效指针问题:
void func(std::function local) {
local = std::move(local);
//此语句后local持有无效指针,pc平台没有此问题
}
如在运行时遇到bad call 异常,需要在CommonAPI源码中加入如下patch(如果一直没合入CommonAPI主线的话)