2017-12-21

今天我们学习了定时器，定时器人类最早使用的定时工具是沙漏或水漏，但在钟表诞生发展成熟之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进定时器，达到准确控制时间的目的。定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。

定时中断实现步骤：

1能定时器时钟。

  2初始化定时器配置ARR,PSC。

  3开启定时器中断，配置NVIC。

  4使能定时器。

  5编写中断服务函数。