Google_Project Tango
Google 今天发布了一项名为 Project Tango 的计划，希望藉此打造一款装有 3D 感应器，并且能记录运动、感知使用者周遭环境的 Android 手机原型机。目前它仅对一小部分开发者开放，而负责它的是 Google 旗下的 ATAP（先进技术与计划）部门。
GOOGLE早前已经收购了全球最优秀的机器人和AI公司，现在还弄一个能感知环境的项目。名义上是手机用的程序，我觉得实际是在测试他们机器人的“眼睛”！骨架、大脑和眼睛都具备了，请问机器人离我们还遥远吗？
题主既然说到了机器人，就首先说一下，这个project tango确实跟机器人是有点关系的。硬件是目前robot vision的主流硬件，技术也是robot tracking和3D mapping的研究技术（最新谈不上，但基本在此硬件上能应用的最新技术都用上了，而且还优化不少）。
但与其说这个是一个结合机器人的设备，倒不如说是为机器与人的交互服务的，或者说是一个为AR应用量身设计的一个设备。
当我们现在在移动端谈论AR的应用时，我们都谈论些什么？给些最基本的：
物体识别，目标跟踪，手机的能自主精确六自由度导航定位，对周围3D场景进行描绘…
这些都涉及到现在一个新的研究方向，叫3D scene understanding，让机器能理解周围场景。
当机器能准确把握周围场景，我们才可以在我们身旁的手机上实现一些更为高级的交互，比如跟现实场景设计游戏。
在移动端做这样一个3D scene understanding的设备，为AR铺垫，方便交互，就是google的目的。
为什么google要做一个新的手机原型呢？
因为现在的computer vision技术应用在我们的手机上，缺少传感器，不适于做实时的AR应用。举个例子，比如对三维场景需要知道深度。传统相机只有一个摄像头，深度虽然能估算出来，但是既不准，还耗费计算资源。这个手机上加了一个depth sensor，就简化了很多问题。再比如处理器有两块是适于做computer vision的并行处理器，同样是为了加速计算。
这样一个手机有没有意义？
当然有意义。尚且不知道google是否会把这个打造成一个同android类似的开源平台。但是其结合了新的硬件以及相当多的机器人技术之后，这个手机平台的系统会和android差异很大，也更加智能。google可以先做这样一个尝试。加上depth sensor和motion tracking camera对现在用户来说必然是价格负担，但是如果它能提供一定的AR应用，肯定有大批用户难以拒绝的。
放个3D scene constructed by Project Tango，其能力已经类似于Kinect + PC，未来还不够乐观么？
google收集的八家公司，多家与此技术有交集。抱歉之前工作比较忙，忘了更新。最近有很多新朋友关注。我简述一下写个番外。
首先说说Industrial Perception，个人猜测这个项目是以这个公司团队作为核心。这个公司由Kurt Konolige和Gary Bradski创立，两位都是在视觉导航方面的成果卓著的博士。这个公司原先的目标是构建一个支持3D识别和自主导航的机器人框架，并把应用在工业机器人上（Startup Spotlight: Industrial Perception Building 3D Vision Guided Robots）。Project Tango这个项目虽然与机器人的实际应用不同，但是上面已经说到了，其实二者的目标，和软件框架都是非常相似的。
第二个是Meka robotics。Meka robotics比较著名的是与MIT media lab的人形机器人。不过与Boston Dynamic这种侧重于机器人控制系统不同。他们最新的机器人研究侧重于视觉和人机交互上（Meka Robotics Announces Mobile Manipulator With Kinect and ROS）。在使用3D信息的情况下，他们的软件系统倾向于如何对周围场景进行感知学习并做出反应。这也是上面说的3D scene understanding。
从目前Tango能够实现的效果来看，差不多能做到这二者的程度。在多传感器融合问题上，其他六家公司也能提供一定的技术和专利支持，只能说有交集，但并不一定有所参与。比如Bot&Dolly，Boston Dynamics的平台，都能实现六自由度的精确跟踪控制，这个作为视觉跟踪的一部分，应该Industrial Perception就已经可以很好解决。
