一、问题

编译IMX6ULL野火裸机串口程序出现错误：

make[1]: 进入目录“/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/device”
arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c led.c
arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c system_MCIMX6Y2.c
arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c clock.c
arm-none-eabi-gcc -fno-builtin -I/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/include -c uart.c
arm-none-eabi-ld -r led.o system_MCIMX6Y2.o clock.o uart.o  -o device.o
make[1]: 离开目录“/home/leung/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/device”
arm-none-eabi-ld -Tbase.lds start.o main.o device/device.o -o base.elf -static -L /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1 -lgcc
arm-none-eabi-ld: cannot find -lgcc: 没有那个文件或目录
make: *** [makefile:9：all] 错误 1

二、原因

因为arm-none-eabi-gcc的版本比较高，不支持以上指令。

查看当前gcc版本：
arm-none-eabi-gcc -v
当前版本为10.3.1

三、解决方法

3.1 下载Linaro GCC

Linaro 是一间由ARM发起，与其它ARM SOC公司共同投资的非盈利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)。

官网下载：
【老版本，稳定版】https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
【新版本，开发版】https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1w7-PwMcCwXZpOhjfQYFxQg?pwd=2jh0 提取码：2jh0

• 选择版本号
  

  

• 选择ARM架构类型
  

  

• 选择具体的编译器平台
  

  

• 创建存放编译器的目录
  sudo mkdir /usr/local/arm

• 将编译器复制到刚刚的目录
  sudo cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

• 将编译器工具进行解压
  sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

• 修改环境变量，使编译器永久生效
  使用 VI 打开/etc/profile 文件：
  sudo vi /etc/profile
  打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
  export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  

  

• 修改好以后就保存退出，重启系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
  sudo reboot

• 安装完成后使用如下命令查看版本
  arm-linux-gnueabihf-gcc –v
  

  

• 如果是Linaro 4.9的老版本编译器，还需要安装额外的库
  sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

3.2 修改makefile

• 使用 VIM 打开/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/uart/makefile 文件：
  vim makefile

• 将 libgcc_address := /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1 修改为 /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0
  修改后：
  

  

• 出现其他错误 undefined reference to `raise'

arm-none-eabi-ld -Tbase.lds start.o main.o device/device.o -o base.elf -static -L /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0 -lgcc
arm-none-eabi-ld: /usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.5.0/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): in function `__aeabi_ldiv0':
/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_1/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/libgcc/config/arm/lib1funcs.S:1545: undefined reference to `raise'
make: *** [makefile:9：all] 错误 1

• 在main.c中添加以下函数

int raise(void)
{
    return 0;
}

• 重新编译成功

  
  

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• 由 Leung 写于 2023 年 3 月 30 日