iOS使用openVC实现图片特征点提取与图片对比

openVC.framework可以去官网下载，这里我就不说怎么下载和导入的问题了，直接拉进项目就行了（推荐不要用pods导入，因为有3个地方会报错，需要改代码，至于咋改我忘记了，出问题的时候自己百度去），下面进入正题。

首先是导入头文件

#import <opencv2/opencv.hpp>

#import <opencv2/imgproc/types_c.h>

#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>

下面是实现特征点提取与图片对比的方法

1、读取需要处理的两幅RGBD图像

cv::Mat img_1,img_2;

UIImage *image1 = [UIImage imageNamed:@"7"]; 

UIImageToMat(image1, img_1);

UIImage *image2 = [UIImage imageNamed:@"8"];

UIImageToMat(image2, img_2);

2、初始化特征点提取方法

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

cv::Mat descriptors_1, descriptors_2;

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::ORB::create();

cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = cv::ORB::create();

3、提取特征点

detector->detect (img_1,keypoints_1);

detector->detect (img_2,keypoints_2);

4、计算特征描述符

descriptor->compute (img_1, keypoints_1, descriptors_1);

descriptor->compute (img_2, keypoints_2, descriptors_2);

5、对两幅图像的BRIEF描述符进行匹配，使用BFMatch，Hamming距离作为参考

std::vector<cv::DMatch> matches;

cv::BFMatcher bfMatcher(cv::NORM_HAMMING);

bfMatcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

std::cout<<"Find total "<<matches.size()<<"matches"<<std::endl;（这一句就是打印提取的特征点的数量，没啥实际作用）

6、筛选掉一些不符合的特征点，以下这个算法我是筛选掉了距离大于50的点，留下距离差距不大的点。这种一般的图片可以比较准确的匹配到2个图片的对应的特征点。

std::vector<cv::DMatch> good_matches;

for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) {

    if (matches[i].distance <= 50)

        good_matches.push_back(matches[i]);

}

std::cout<<"Find total "<<good_matches.size()<<"matches"<<std::endl; (这一句是打印筛选过后的特征点数量，没啥实际作用)

7、经过我的测试，实现图片对比我感觉匹配的特征点大于100就可以算作相似的图片了。

if (good_matches.size() > 100) {

    NSLog(@"匹配成功");

}

8、下面的代码是把提取的特征点绘制到图片

cv::Mat img_match;

cv::Mat img_goodmatch;

drawMatches (img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_match); （绘制未筛选特征点的图片）

drawMatches (img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, good_matches, img_goodmatch); （绘制筛选过特征点后的图片）

UIImage *image1 = MatToUIImage(img_match); 

UIImage *image2 = MatToUIImage(img_goodmatch);

顺带提一句，openVC是C语言，所以记得把UIViewController.m改成UIViewController.mm

下面是吐槽内容：

        鱿鱼公司要做一个图片对比的功能，然后呢就被推荐用openVC实现，然后呢我就去百度用openVC怎么实现图片特征点提取与对比，然后就是搜到的全部都是c语言的代码和安卓的代码，一个iOS的代码我都没看到。无奈只能去啃c语言的资料了，还好这个东西都是封装好的，使用起来也并不难，但是看不懂英文的我还是花了2天时间才搞定。想想，要是会英文多好，看说明文档就不会这么费力了，悔不当初啊~~泪崩.png