考研82-总结（1）专业课

10:15~11:40（中间休息5分钟左右），共80分钟

1.根轨迹历时15天，有效学习9天，剩下的6天除去总结的2天，剩下的4天或只是复习，或没有学专业课。

2.目前频率法已学9天

内容：

1~9为频率特性，10~14为第二章数模习题

1.频率特性的几何表示法

（1）Nyquist图

（2）Bode图

（3）Nichols

2.典型环节与开环系统的频率特性

（1）典型环节（7+5）

（2）典型环节的频率特性（4个）

（3）开环幅相曲线—概略开环幅相曲线（3要素）

3.绘制开环概略幅相曲线的规律

（1）起点

（2）终点

（3）等幅振荡环节

4.开环对数幅频渐进特性曲线的绘制（+例题）

（1）典型环节分解

（2）确定各环节交接频率及斜率变化值（表格总结）

（3）绘制低频段渐进特性曲线

（4）绘制高频渐进特性曲线

5.①5-2

（1）延迟环节和延迟系统

（2）传递函数的频域实验确定

②5-3频率域稳定判据

（1）奈氏判据的数学基础

（2）奈奎斯特稳定判据（运用）

6.对数频率稳定判据

（1）和奈氏判据本质相同，区别仅在于前者在L(w)>0的频率范围内

7.条件稳定系统

（1）随着开环传函的某些系数改变，闭环系统的稳定性将发生变化。

（2）稳定裕度：表征系统的稳定程度。

8.稳定裕度

（1）相角裕度γ(>0)

（2）幅值裕度h(>1)

（3）仅用相角裕度或幅值裕度，都不足以反映系统的稳定程度。

（4）关于相角裕度和幅值裕度的几点说明。

9.5-5 闭环系统的频域性能指标

（1）控制系统的频带宽度

①闭环控制系统的频域性能指标应该反映控制系统跟踪控制输入信号和抑制干扰信号的能力。

②系统的带宽扩大λ倍，系统响应速度则加快λ倍

③带宽大，则跟踪控制信号的能力强，但抑制输入端高频干扰的能力则弱。

10.2-1~2-5

11.2.6~2.12

（1）等效复数阻抗法

（2）线性化方程

12.2-13~2-16

（1）运算放大器

（2）直流伺服电机

（3）晶闸管电路

（4）电流互感器（电流反馈）

（5）信号流图&梅森增益公式

13.2.17~2.18

（1）通过系统结构图的等效变换求系统传函

①比较点、引出点的前后移动和合并

②反馈连接等效、并联等效

③引出点和比较点的相对位置不要改变

④同一系统求输入和扰动的传函：求哪个就仅考虑哪个。

14.2-19~2-20：由系统结构图画信号流图，并利用梅森增益公式求传函。

（1）在合并引出点和比较点时要注意其相对位置，只有当引出点在比较点后面时才能合并，否则需各画一个节点。

（2）由系统结构图画信号流图时应尽量精简节点的数目。

（3）源节点或阱节点不能被合并掉。

（4）注意画出箭头（代表信号流方向）

（5）尽量工整美观。

方式：

1.练题+看书，前者时间占比更多些，效率为先。

2.书上边看边画圈、框、线

3.不拖泥带水、不拘小结

用时：120+120+100+150+130+132+50，共约802分钟，平均约114.6分钟。

感受&经验：

1.频率特性方面整体的理论学习，单次学习的理解度低，为35%左右；目前只是看书和看书上例题，感觉吃力。

2.刷的效率已经有所提升；心情和精力的波动还是有点大，但整体调节能力已有所上升。

3.仪式感+画圈框+激情+大气稳重+干脆利落+阅读理解的心态。

4.看完一章，做一章，不求完美而求完成且多次重复。

5.虽然有时为了进度必须先往后学，但困的时候似乎更适合刷题。

6.困的时候听中英文音乐，边听边看歌词，对唤起激情和斗志管用。

7.书上例题要做验算；公式变换，不懂先记着，会依样画葫芦即可。

8.一些典型系统结构图要熟记，结构图与信号流图的绘制和运用需要多加练习。

9.要和同学、老师多交流，以做更好的自我评测。