车辆行驶点位判断
2023-01-12 本文已影响0人
红柚茉香
车辆中间位置，即方向盘右侧延长线。路面有障碍物时，可用这个点位对准障碍物，以安全通过。
车辆中间位置.jpg
左车轮（距离路边30cm），即方向盘左侧延长线，
左车轮位置.jpg
右车轮（距离路边30cm）：雨刮器节点
右车轮位置.jpg
车头距离路牙30cm，左侧后视镜下边缘刚好和路牙底部对齐。
车头点位.jpg
车头距离30cm.jpg
车尾距离路牙30cm，左后视镜中前门把手重叠于路牙。
车尾点位.jpg
