学习MATLAB robotics toolbox备忘

角度要使用弧度制

长度是以米为单位的，一般机器人足够，如果不注意输入了mm为单位的长度（即长度扩大了1000倍），长度过大会提示内存不足

offset用来表示关节偏移量，即角theta的偏移量，即确定关节的初始状态