想实现的就是把下图中的书摆正～

IMG_0107.JPG
效果图.jpeg

UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"996.jpg"];

cv:: Mat srcImage,dstImage;

UIImageToMat(image, srcImage);

cv:: Point2f src_point[] = {cv::Point2f(121,75),
                            cv::Point2f(470,28),
                            cv::Point2f(475,476),
                            cv::Point2f(115,431)
                            };

cv:: Point2f dst_point[] = {cv::Point2f(0,0),
                            cv::Point2f(350,0),
                            cv::Point2f(350,470),
                            cv::Point2f(0,470)
                            };

cv::Mat mat = cv::getPerspectiveTransform(src_point, dst_point);
cv::warpPerspective(srcImage, dstImage, mat, cv::Size(350,470),cv::INTER_LINEAR);

UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(50.f, 80.f, 350.f, 470.f)];
imageView.image = MatToUIImage(dstImage);
[self.view addSubview:imageView];

这里用到是getPerspectiveTransform 和 warpPerspective 函数
当然上面用到的src_point 和 dst_point 都是我事先拿到的测试数据，至于如何通过代码获取，还没有很好的想法。

CV_EXPORTS Mat getPerspectiveTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );

注释 returns 3x3 perspective transformation for the corresponding 4 point pairs. 返回一个3x3的变换矩阵。

CV_EXPORTS_W void warpPerspective( InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = Scalar());

*第一个参数，InputArray 类型的src，输入图像
*第二个参数，OutputArray 类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里
*第三个参数，InputArray类型的M，3x3的变换矩阵
*第四个参数，Size类型的dsize，表示输出图像的尺寸
*第五个参数，int类型的flags，插值方法的标识符。默认INTER_LINEAR(线性插值)

标识符	含义
INTER_NEAREST	最紧邻插值
INTER_LINEAR	线性插值（默认）
INTER_AREA	区域插值
INTER_CUBIC	三次样条插值
INTER_LANCZOS4	lanczos 插值
CV_WARP_FILL_OUTLIERS	填充所有输出图像的像素。如果部分像素落在输入图像的边界外，那么其值设定为fillval
CV_WARP_INVERSE_MAP	表示M为输出图像到输入图像的反变换。因此可以直接用来做像素插值。否则，函数从M矩阵得到反变换

*第六个参数，int类型的borderMode，边界像素模式，默认值为BORDER_CONSTANT
*第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，在恒定的边界情况下取的值，默认Scalar()，即0