调用摄像头来获取 视频流每一帧数据

为了完成实时的捕获，首先初始化一个AVCaputureSession对象用于创建一个捕获会话（session），我们可以使用AVCaptureSession对象将AV输入设备的数据流以另一种形式转换到输出。

然后，我们初始化一个AVCaptureDeviceInput对象，以创建一个输入数据源，该数据源为捕获会话（session）提供视频数据，再调用addInput方法将创建的输入添加到AVCaptureSession对象。

接着初始化一个AVCaptureVideoDataOuput对象，以创建一个输出目标，然后调用addOutput方法将该对象添加到捕获会话中。

AVCaptureVideoDataOutput可用于处理从视频中捕获的未经压缩的帧。一个AVCaptureVideoDataOutput实例能处理许多其他多媒体API能处理的视频帧，你可以通过captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:这个委托方法获取帧，使用setSampleBufferDelegate:queue:设置抽样缓存委托和将应用回调的队列。AVCaptureVideoDataOutputSampleBuffer对象的委托必须采用AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate协议，使用sessionPreset协议来制定输出品质。

我们可以通过调用捕获会话的startRunning方法启动从输入到输出的数据流，通过stopRunning方法来停止数据流。

列表1给出了一个例子。setupCaptureSession创建了一个捕获会话，添加了一个视频输入提供提视频帧，一个输出目标获取捕获的帧，然后启动从输入到输出的数据流。当捕获会话正在运行时，使用captureOut:didOutputSampleBuffer:fromConnection方法将被捕获的视频抽样帧发送给抽样缓存委托，然后每个抽样缓存（CMSampleBufferRef）被转换成imageFromSampleBuffer中的一个UIImage对象。

列表1：使用AV Foundation设置一个捕获设备录制视频并将是视频帧保存为UIImage对象。
// 创建并配置一个捕获会话并且启用它
- (void)setupCaptureSession
{
NSError *error = nil;
// 创建session
AVCaptureSession *session = [[AVCaptureSession alloc] init];
// 可以配置session以产生解析度较低的视频帧，如果你的处理算法能够应付（这种低解析度）。
// 我们将选择的设备指定为中等质量。
session.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetMedium;
// 找到一个合适的AVCaptureDevice
AVCaptureDevice *device = [AVCaptureDevice
defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
// 用device对象创建一个设备对象input，并将其添加到session
AVCaptureDeviceInput *input = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:device
error:&error];
if (!input) {
// 处理相应的错误
}
[session addInput:input];
// 创建一个VideoDataOutput对象，将其添加到session
AVCaptureVideoDataOutput *output = [[[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init] autorelease];
[session addOutput:output];
// 配置output对象
dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("myQueue", NULL);
[output setSampleBufferDelegate:self queue:queue];
dispatch_release(queue);
// 指定像素格式
output.videoSettings =
[NSDictionary dictionaryWithObject:
[NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_32BGRA]
forKey:(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey];
// 如果你想将视频的帧数指定一个顶值, 例如15ps
// 可以设置minFrameDuration（该属性在iOS 5.0中弃用）
output.minFrameDuration = CMTimeMake(1, 15);
// 启动session以启动数据流
[session startRunning];
// 将session附给[实例变量](https://www.baidu.com/s?wd=%E5%AE%9E%E4%BE%8B%E5%8F%98%E9%87%8F&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)
[self setSession:session];
}
// 抽样缓存写入时所调用的委托程序
- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput
didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer
fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection
{
// 通过抽样缓存数据创建一个UIImage对象
UIImage *image = [self imageFromSampleBuffer:sampleBuffer];
< 此处添加使用该image对象的代码 >
}
// 通过抽样缓存数据创建一个UIImage对象
- (UIImage *) imageFromSampleBuffer:(CMSampleBufferRef) sampleBuffer
{
// 为媒体数据设置一个CMSampleBuffer的Core Video图像缓存对象
CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
// 锁定pixel buffer的基地址
CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, 0);
// 得到pixel buffer的基地址
void *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer);
// 得到pixel buffer的行字节数
[size_t](https://www.baidu.com/s?wd=size_t&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer);
// 得到pixel buffer的宽和高
[size_t](https://www.baidu.com/s?wd=size_t&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer);
[size_t](https://www.baidu.com/s?wd=size_t&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer);
// 创建一个依赖于设备的RGB[颜色空间](https://www.baidu.com/s?wd=%E9%A2%9C%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%97%B4&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)
CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
// 用抽样缓存的数据创建一个位图格式的图形上下文（graphics context）对象
CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(baseAddress, width, height, 8,
bytesPerRow, colorSpace, kCGBitmapByteOrder32Little | kCGImageAlphaPremultipliedFirst);
// 根据这个位图context中的像素数据创建一个Quartz image对象
CGImageRef quartzImage = CGBitmapContextCreateImage(context);
// 解锁pixel buffer
CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer,0);
// 释放context和[颜色空间](https://www.baidu.com/s?wd=%E9%A2%9C%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%97%B4&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YkP10znvmvnWPWuADvmyw90ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnH64PHTsrHb4PHRvn1TkPjDYn0)
CGContextRelease(context);
CGColorSpaceRelease(colorSpace);
// 用Quartz image创建一个UIImage对象image
UIImage *image = [UIImage imageWithCGImage:quartzImage];
// 释放Quartz image对象
CGImageRelease(quartzImage);
return (image);
}```