安卓百度地图（一）定位功能的实现、周边POI的检索

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本文主要针对百度定位sdk的api进行整理

一定位简介

百度地图Android定位SDK提供GPS、基站、WiFi、地磁、蓝牙、传感器等多种定位方式，适用于室内、室外多种定位场景，具有出色的定位性能：定位精度高、覆盖率广、网络定位请求流量小、定位速度快。

引用官方的图片

在室内无gps时，百度定位就是利用的WiFi和基站定位的，在室外有gps时，百度是利用的android自带的LocationManager进行定位，当然室外也可以用WiFi基站定位。

GPS定位：精度很高，几米到十几米，但是耗电严重。
WiFi定位：精度相对于GPS差一点，但是也能到十几米、几十米，也有上百米的误差的，低耗电。
基站定位：精度很差，一般都有几百米，上千米的误差。

二百度地图配置

关于百度地图的配置，可以查看官网的详解教程：传送门

登录API控制台，创建应用，获取应用的AK。
下载所需要的开发资源传送门，解压文件，将lib下的文件copy至app下的lib中，在app的buid文件中输入

android {
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']
        }
    }
}

添加AK

<meta-data
    android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
    android:value="开发者申请的AK" >
</meta-data>

添加所需服务

//Application标签中声明service组件，每个App拥有自己单独的定位service
<service
     android:name="com.baidu.location.f" 
    android:enabled="true" 
    android:process=":remote"> 
</service>

添加功能权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

注意：安卓6.0系统以上，一些权限需要动态申请

三百度地图定位

1. 初始化LocationClient类

public LocationClient mLocationClient = null;;
public void onCreate()
{
     mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());//声明LocationClient类
     mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//注册监听函数
}

2. 配置定位SDK参数

LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();

/**
* 默认高精度，设置定位模式
* LocationMode.Hight_Accuracy 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用
* LocationMode.Battery_Saving 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位。
* LocationMode.Device_Sensors 仅用设备定位模式：这种定位模式下，
*/
mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);

/**
* 默认是true，设置是否使用gps定位
* 如果设置为false，即使mOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy)也不会gps定位
*/
mOption.setOpenGps(true);

/**
* 默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系，如果配合百度地图使用，建议设置为bd09ll;
* 目前国内主要有以下三种坐标系：
1. wgs84：目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的标准坐标系；
2. gcj02：经过国测局加密的坐标；
3. bd09：为百度坐标系，其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标；
* 在国内获得的坐标系类型可以是：国测局坐标、百度墨卡托坐标 和 百度经纬度坐标。
  在海外地区，只能获得WGS84坐标。请在使用过程中注意选择坐标。
*/
mOption.setCoorType("bd09ll");

/**
* 默认0，即仅定位一次；设置间隔需大于等于1000ms，表示周期性定位
* 如果不在AndroidManifest.xml声明百度指定的Service，周期性请求无法正常工作
* 这里需要注意的是：如果是室外gps定位，不用访问服务器，设置的间隔是3秒，那么就是3秒返回一次位置
  如果是WiFi基站定位，需要访问服务器，这个时候每次网络请求时间差异很大，设置的间隔是3秒，
  只能大概保证3秒左右会返回就一次位置，有时某次定位可能会5秒才返回
*/
mOption.setScanSpan(3000);

/**
* 默认false，设置是否需要地址信息
* 返回省、市、区、街道等地址信息，这个api用处很大，
  很多新闻类app会根据定位返回的市区信息推送用户所在市的新闻
*/
mOption.setIsNeedAddress(true);

/**
* 默认false，设置是否需要位置语义化结果
* 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
*/
mOption.setIsNeedLocationDescribe(true);

/**
* 默认false,设置是否需要设备方向传感器的方向结果
* 一般在室外gps定位时，返回的位置信息是带有方向的，但是有时候gps返回的位置也不带方向，
  这个时候可以获取设备方向传感器的方向
* wifi基站定位的位置信息是不带方向的，如果需要可以获取设备方向传感器的方向
*/
mOption.setNeedDeviceDirect(false);

/**
* 默认false，设置是否当gps有效时按照设定的周期频率输出GPS结果
* 室外gps有效时，周期性1秒返回一次位置信息，其实就是设置了
locationManager.requestLocationUpdates中的minTime参数为1000ms，1秒回调一个gps位置
* 如果设置了mOption.setScanSpan(3000)，那minTime就是3000ms了，3秒回调一个gps位置
*/
mOption.setLocationNotify(false);

/**
* 默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
* 如果你已经拿到了你要的位置信息，不需要再定位了，不杀死留着干嘛
*/
mOption.setIgnoreKillProcess(true);

/**
* 默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
* POI就是获取到的位置附近的一些商场、饭店、银行等信息
*/
mOption.setIsNeedLocationPoiList(true);

/**
* 默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
*/
mOption.SetIgnoreCacheException(false);

/**
* 默认false，设置定位时是否需要海拔高度信息，默认不需要，除基础定位版本都可用
*/
mOption.setIsNeedAltitude(false);

mLocationClient.setLocOption(mOption);//设置定位参数

3. 发起定位

发起定位，便能够从BDAbstractLocationListener监听接口中获取定位结果信息。

//mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
//调用LocationClient的start()方法，便可发起定位请求
mLocationClient.start();
//tart()：启动定位SDK；stop()：关闭定位SDK。调用start()之后只需要等待定位结果自动回调即可。
//开发者定位场景如果是单次定位的场景，在收到定位结果之后直接调用stop()函数即可。
//如果stop()之后仍然想进行定位，可以再次start()等待定位结果回调即可。
//自v7.2版本起，新增LocationClient.reStart()方法，用于在某些特定的异常环境下重启定位。

4.实现BDAbstractLocationListener接口

发起定位后，即可获取所需要的信息

private class MyBDAbstractLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果    
           if (null != location && location.getLocType() != BDLocation.TypeServerError) {
             
           }   
        }
}

4.1 获取基本定位信息

bdLocation.getLatitude();//纬度
bdLocation.getLongitude();//经度
bdLocation.getDirection();//定位方向
bdLocation.getRadius();//定位精度
bdLocation.getCoorType();//定位坐标类型
bdLocation.getLocType();//定位类型、定位错误返回码
bdLocation.getLocTypeDescription();//对应的定位类型说明
bdLocation.getTime();//获取经纬度服务器时间
//判断用户是在室内，还是在室外1：室内，0：室外，这个判断不一定是100%准确的
bdLocation.getUserIndoorState();

4.2 获取地址信息

注意:配置定位SDK参数中，添加获取地址信息option.setIsNeedAddress(true);

bdLocation.getAddrStr();    //获取详细地址信息
bdLocation.getCountry();    //获取国家
bdLocation.getProvince();    //获取省份
bdLocation.getCity();    //获取城市
bdLocation.getDistrict();    //获取区县
bdLocation.getStreet();    //获取街道信息

4.3 获取位置信息描述

注意：首先在配置定位SDK参数中，添加获取位置信息描述option.setIsNeedLocationDescribe(true);

location.getLocationDescribe();    //获取位置描述信息

4.4 周边POI信息

获取位置附近的一些商场、饭店、银行等信息
注意：首先在配置定位SDK参数中，添加获取周边信息option.setIsNeedLocationPoiList(true);
在实现的BDAbstractLocationListener接口中，通过getPoiList()方法，即可获取周边信息

List<Poi> poiList = bdLocation.getPoiList(); //POI信息包括POI ID、名称等，具体信息请参照类参考中POI类的相关说明

4.5 判断定位类型

if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
        bdLocation.getSpeed();// 速度 单位：km/h
        bdLocation.getSatelliteNumber();// 卫星数目
        bdLocation.getAltitude();// 海拔高度 单位：米
        bdLocation.getGpsAccuracyStatus();// *****gps质量判断*****
        Toast.makeText(MainActivity.this, "gps定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
       // 运营商信息
        if (bdLocation.hasAltitude()) {// *****如果有海拔高度*****
            bdLocation.getAltitude();// 单位：米
        }
        (bdLocation.getOperators();   // 运营商信息
        Toast.makeText(MainActivity.this, "网络定位成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
        Toast.makeText(MainActivity.this, "离线定位成功，离线定位结果也是有效的", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "网络不通导致定位失败，请检查网络是否通畅", Toast.LENGTH_SHORT).show();

} else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
              
        Toast.makeText(MainActivity.this, "法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结
果，可以试着重启手机", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

4.6 国内外位置判断

//此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
//以下只列举与国内外判断相关的内容
//更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明
//BDLocation.getLocationWhere()方法可获得当前定位点是否是国内，它的取值及含义如下：
//BDLocation.LOCATION_WHERE_IN_CN：当前定位点在国内；
//BDLocation.LOCATION_WHERE_OUT_CN：当前定位点在海外；
//其他：无法判定。

4.7 位置提醒

定位SDK支持位置提醒功能，位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。假如需要再次提醒、或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

4.7.1 注册监听函数

 //注册监听函数
 mLocationClient.registerNotify(myListener);

4.7.2 实现位置监听的回调

定义MyNotifyLister类，继承BDNotifyListener，实现位置监听的回调。
public class MyNotifyLister extends BDNotifyListener {
    public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
        //已到达设置监听位置附近
    }           
}

4.7.3 实现设置位置消息提醒

调用BDNotifyListener的setNotifyLocation方法，实现设置位置消息提醒。
myListener.setNotifyLocation(40.0f, 116.0f, 3000, mLocationClient.getLocOption().getCoorType());
//设置位置提醒，四个参数分别是：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)

4.7.4 启动定位

启动定位，SDK便会自动开启位置消息提醒的监听。
调用LocationClient的start()方法，启动定位。核心代码如下：
mLocationClient.start();
//mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
//调用LocationClient的start()方法，开启定位

4.7.5 取消监听

调用BDNotifyListener的removeNotifyEvent方法，实现取消位置监听。核心代码如下：
myListener.removeNotifyEvent(myListener);
//myListener为第二步中定义过的BDNotifyListener对象
//调用执行removeNotifyEvent方法，即可实现取消监听

5. 释放资源

mLocationClient.unregisterListener(myLocationListener); //注销掉监听
mLocationClient.stop(); //停止定位

本文主要做于收集整理笔记使用，关于文章的源码，请移步我的GitHub

安卓百度地图（一）定位功能的实现、周边POI的检索

一定位简介

二百度地图配置

三百度地图定位

1. 初始化LocationClient类

2. 配置定位SDK参数

3. 发起定位

4.实现BDAbstractLocationListener接口

4.1 获取基本定位信息

4.2 获取地址信息

4.3 获取位置信息描述

4.4 周边POI信息

4.5 判断定位类型

4.6 国内外位置判断

4.7 位置提醒

4.7.1 注册监听函数

4.7.2 实现位置监听的回调

4.7.3 实现设置位置消息提醒

4.7.4 启动定位

4.7.5 取消监听

5. 释放资源

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4.实现BDAbstractLocationListener接口

4.1 获取基本定位信息

4.2 获取地址信息

4.3 获取位置信息描述

4.4 周边POI信息

4.5 判断定位类型

4.6 国内外位置判断

4.7 位置提醒

4.7.1 注册监听函数

4.7.2 实现位置监听的回调

4.7.3 实现设置位置消息提醒

4.7.4 启动定位

4.7.5 取消监听

5. 释放资源

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