定位引擎，分层

接口实现层

更新到 安卓sdk  iossdk jssdk wifi定位服务器

场景应用层 选择合适的一种或多种组合算法，并针对场景特点进行优化

商场 停车场 养老院 医院 机场 旅游景区

基础算法层

蓝牙定位 wifi定位 指纹定位 uwb定位 惯导 超声波定位 视频定位 射频定位 基于地图匹配

数据采集层

蓝牙beacon ap zigbee 

研究 实现 测试

定位指标

定位精度 定位相应时间 系统复杂度 与智能手机的兼容性