Apriltag C++ 实例使用

AprilTag官网
AprilTag官方GitHub仓库
AprilTag用户指南
AprilTag在树莓派上的应用
AprilTags图像识别定位实例
相机矩阵(Camera Matrix)

获取源码并编译

sudo apt install cmake
cd ~
git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag
cd apriltag
cmake .
make
sudo make install
make apriltag_demo

运行检测demo

python3 apriltag_gen.py -f tag16h5 test.jpg
apriltag_demo -f tag16h5 test.jpg

注意这里输入图片为 .jpg 格式,第146行

if (str_ends_with(path, "jpg") || str_ends_with(path, "JPG")