赛车游戏Gym-TORCS 安装

TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。

安装环境：Ubuntu16.04，python3

1、安装Keras（详见以下链接）

Ubuntu 16.04安装Keras并进行相关配置

2、安装xautomation：

sudo apt-get install xautomation

3、安装OpenAI-Gym：（网上很多教程，可以先把GitHub上的源代码下载，再安装）

git clone https://github.com/openai/gym.git

cd gym

pip install -e'.[all]'

4、安装Gym-TORCS：

先下载源码，GitHub地址下载  解压压缩包。

然后cd进gym_torcs下vtorcs-RL-color目录，执行以下命令：

sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev

./configure

make

sudo make install

sudo make datainstall

5、测试

sudo torcs

依次点击Race/Practice/New Race，启动服务器。

另开命令窗口：

cd ~/gym_torcs

python snakeoil3_gym.py开始自动跑车，按F2切换到第一人称视角。画面中右下方有个十字，表示右转左转油门刹车。