雷达

毫米波雷达

使用毫米波段电磁波（通常是30 GHz到300 GHz之间的频段）进行目标探测的技术
利用毫米波的较短波长来提高分辨率 并能够穿透一定的障碍物

优点

• 穿透能力强
• 距离远 抗干扰能力强
• 低成本 低功耗

缺点

• 分辨率低
• 物体材质影响大
  毫米波雷达对金属物体的反射较好 但对非金属材料（如玻璃、塑料等）反射较弱

激光雷达

使用激光束进行目标测距 发射光脉冲 通过测量光脉冲返回的时间来计算物体的距离 并利用激光束的高方向性和高精度来获得高分辨率的3D数据

优点

• 分辨率高
• 精确测量
• 三维成像能力

缺点

• 天气影响大
• 成本高
• 距离短

旋转雷达

具有旋转天线的雷达系统 用于探测较大的区域 适合用于监视和跟踪多个目标

优点

• 大范围覆盖
• 可靠性高
• 实时性强

缺点

• 体积较大
• 转速和分辨率的限制
  旋转的速度可能限制其更新频率和分辨率 较低的扫描速率会影响实时目标跟踪精度
• 功耗较高

总结

• 毫米波雷达
  适用于需要在各种天气条件下稳定工作的应用 如自动驾驶、气象监测、工业检测等，尤其擅长在低能见度环境中应用
• 激光雷达
  适合精确的环境感知 特别是在自动驾驶和地理测绘中 能够生成高分辨率的三维图像 但受天气影响较大 成本较高
• 旋转雷达
  适用于大范围监视和目标跟踪 广泛应用于军事、气象监测和海上监控 具有出色的实时性和覆盖范围