习惯焦虑

我发现自己会习惯性焦虑，大约一年一回。焦虑主要的点是：没有进步，没有学新的知识，行业中看不到太远的未来，个人竞争力不强等等。

上学的时候有个经常会有的想法，就是害怕自己不能时刻保持清醒，害怕时光跟自己开玩笑，在浑浑噩噩中突然过去很多年，回头发现自己一事无成。

现在的焦虑大概就是上学时候的这种想法的一种后遗症。

我对自己的总体评价还是个偏技术型的人，性格也是但不是传统意义上那种技术型，而是要开放一些。想想最近几年，正好换了工作换了行业，每一年都要去适应新的技术，都有一些入门的技术要去学。但过了半年或者一年后，感觉技术基本上手了，一开始的新鲜感过去了，就会去考虑核心竞争力的事，这种事往往需要站的高一点去看，相当于要去考虑未来十年的职业规划，这就成了一件很难的事情了，所以往往会因为一时想不明白而焦虑。

这两天焦虑的点是，在工业移动机器人（AGV）中，机械专业的我，怎么去保持自己的竞争力？一直觉得现在的工业机器人，软件算法才是核心，机械的可复制性太强了---想了很久设计出来的结构，对于同行来说就是窗户纸，一打开外壳就全看明白了。我自认为学习能力比较强，18年底外行入行，现在对机器人本体包括机械和电气都比较熟悉了，也快速地摸清了业内国际国内高端友商的技术，但是，说白了干的还是非核心重要的工作。一个人的社会地位和收入水平跟他所从事的行业和工作息息相关，比如说有的行业属于暴利行业，即使你在里面打杂也能有很不错的收入，而有的夕阳产业，即便你主动996，也只能维持温饱-因为行业利润率在那儿摆着。所谓“干正确的事”比“正确地干事”要优先，也可以用来解释选对行业的重要性。而我现在处于的行业呢-工业机器人行业，还算处于上升期吧，但是我在这个行业中怎么样才算扎住根，才算深耕这个行业呢，也就是说怎么样才能形成自己的核心竞争力呢？

这几天看了@组织二号头目  的文章，想到了系统性去搭建自己的知识框架，在既定的知识体系下，用数量去堆积成质变，用时间去坚持。那么问题来了，在工业机器人行业，我要学习哪些东西去搭建知识框架呢？

是时候找前辈和行业里的老师咨询下了。

我能想到的几个实施点，不算框架：

机械和电气（工作中叫本体）：本职工作，既定方法-采用供应商集成方式，多采用成熟方案，适度进行定制开发

软件：需要进一步调研要学习的点，如调度算法，交管系统……

一些大概率会涉及的点和感兴趣的点：学习Python（机器人人工智能热门），英语口语，日语（日语多半会放弃掉，毕竟时间有限），线性代数和微积分（给软件算法做准备）

另外，选取一个诸如历史，政治的点去系统学习、阅读等，让自己成为一个兴趣领域的行家。