CJMCU-STM32F103小四轴飞控板使用参考
2020-03-27 本文已影响0人
关爱单身狗成长协会
前言
前几天在咸鱼上搞了一块小四轴PCB飞控板
进过一番研究后终于成功起飞了。
这里简单分享一下。
需要准备的材料
参考
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| 飞控板 | x1 |
| 720空心杯 | x4 |
| 桨叶 | x4 |
| 电机固定胶圈 | x4 |
| 接收机(我使用的是FS-RX2A Pro 接收机) | x1 |
| 电池与电池接线 | x1 |
| 其他辅助材料 | - |
接线说明
PPM 接收机设置在 PA0
IBUS 接收机设置在 PA3
注意:早期版本的CleanFlight不支持SPI接收机
由于我只剩下8520空心杯，所以用剪刀将孔搞大了
放入电机
焊接
程序与工具部分
我这里经过测试发现2.0版本前的CleanFlight可以很好的支持飞控。
我把我所使用的软件与固件放在网盘了：
- 链接: https://pan.baidu.com/s/1tveZe2EqBB3S5Teq5dAwUw 提取码: emmd
烧录程序，烧录需要将boot短接头去掉
烧录完成后连接，记得恢复boot短接
Snipaste_2020-03-27_11-14-47.png
检查陀螺仪加速计方向
打开串口
设置接收机
接收机测试
设置辅助通道
配置完成后就可以起飞了
飞行的话总体感觉挺稳的，就是有点动力不足，可能是玩暴力的无刷习惯了，感觉空心杯有点慢吧。也可能是因为我实际使用的不是720空心杯而是8520空心杯的缘故。不过还行吧。
有小伙伴询问所需金额，这里我提供一下我的购买记录作为参考（注：不含运费）
参考资料:
