Qt编写地图综合应用45-路径规划
2022-01-04 本文已影响0人
feiyangqingyun
一、前言
路径规划一般是根据起始点坐标经纬度和结束点坐标经纬度，查询出合适的路线。关于起始坐标和结束坐标，最开始做的是直接传入具体中文地址即可，后面百度地图不再开放此功能，貌似变成了收费功能，但是经纬度和地址互相转换的功能还是开放的，所以就多了一个步骤，后面做的是直接传入经纬度坐标进行查询，需要手动输入，现在做的是直接地图选点，在起始坐标后面的单选框选中然后在地图上直接选点，对应经纬度坐标值会自动填入，这样相对来说更人性化一些。
拿到轨迹点坐标集合进行绘制，其实调用的就是addPolyline函数进行绘制，注意收到的轨迹点坐标集合很可能是多段的，而不是完整的一段，传过来的是数组的数组，所以需要搞个循环将收到的路径点集合分线段绘制，至于线条的颜色+边框+透明度都可以设置，以便区分原来的路径查询自动绘制的路径。
根据这个功能其实又可以衍生另外一个非常有用的功能，就是将查询到的路径的轨迹点坐标集合取出来，用于其他处理比如发给设备（飞机、机器人等），让设备按照这个轨迹点移动，为了确保取出来的轨迹点坐标集合是正确的，还可以将轨迹点用不同的颜色重新绘制出来，和查询路线得到的轨迹线路进行对比，高度重合就说明是对的。
二、功能特点
- 同时支持在线地图和离线地图两种模式。
- 同时支持webkit内核、webengine内核、miniblink内核、IE内核。
- 支持设置多个标注点，信息包括名称、地址、经纬度。
- 可设置地图是否可单击、拖动、鼠标滚轮缩放。
- 可设置协议版本、秘钥、主题样式、中心坐标、中心城市、地理编码位置等。
- 可设置地图缩放比例和级别，缩略图、比例尺、路况信息等控件的可见。
- 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。
- 支持查询路线，可设置起点位置、终点位置、路线模式、路线方式、路线方案（最少时间、最少换乘、最少步行、不乘地铁、最短距离、避开高速）。
- 可显示点线面工具，可直接在地图上划线、点、矩形、圆形等。
- 可设置行政区划，指定某个城市区域绘制图层，在线地图自动输出行政区划边界点集合到js文件给离线地图使用。
- 可静态或者动态添加多个覆盖物。支持点、折线、多边形、矩形、圆形、弧线、点聚合等。
- 提供函数接口处理经纬度解析成地址和地址解析成经纬度坐标。
- 提供的demo直接可以单独选点执行对应的处理比如路线查询。
- 可以拿到路线查询到的点坐标信息集合，比如用于机器人坐标导航等。
- 封装了丰富的函数比如删除指定点和所有点，删除指定覆盖物和所有覆盖物等。
- 标注点弹框信息可以自定义内容，标准html格式。
- 标注点单击事件可选 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号。
- 标注点可设置动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落
- 标注点可设置本地图片文件等。
- 函数接口友好和统一，使用简单方便，就一个类。
- 支持js动态交互添加点、删除点、清空点、重置点，不需要刷新页面。
- 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。
三、体验地址
- 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
- 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
- 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
- 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
四、效果图
在这里插入图片描述
五、相关代码
void MapBaiDu::addRoute(QStringList &list)
{
if (startAddr.isEmpty() || endAddr.isEmpty()) {
return;
}
//地址中带了 , 表示采用的经纬度形式
if (startAddr.contains(",")) {
list << QString(" var p1 = getPoint('%1');").arg(startAddr);
list << QString(" var p2 = getPoint('%1');").arg(endAddr);
} else {
list << QString(" var p1 = \"%1\";").arg(startAddr);
list << QString(" var p2 = \"%1\";").arg(endAddr);
}
//0-公交 1-驾车 2-步行 3-骑行
QString renderOptions = QString("{renderOptions:{map:map, panel:\"result\"}, policy:%1}").arg(policyType);
if (routeType == 0) {
list << QString(" var route = new %1.TransitRoute(map, %2);").arg(mapFlag).arg(renderOptions);
} else if (routeType == 1) {
list << QString(" var route = new %1.DrivingRoute(map, %2);").arg(mapFlag).arg(renderOptions);
} else if (routeType == 2) {
list << QString(" var route = new %1.WalkingRoute(map, %2);").arg(mapFlag).arg(renderOptions);
} else if (routeType == 3) {
list << QString(" var route = new %1.RidingRoute(map, %2);").arg(mapFlag).arg(renderOptions);
}
//获取路径的系列点
QStringList temp;
temp << QString(" route.setSearchCompleteCallback(function(results) {");
temp << QString(" if (route.getStatus() != BMAP_STATUS_SUCCESS) {");
temp << QString(" return;");
temp << QString(" }");
//获取路线结果,可能有多条,默认取第一条一般是最优的
temp << QString(" var plan = results.getPlan(0);");
//获取总时长
temp << QString(" var duration = plan.getDuration(true);");
//获取总路程
temp << QString(" var distance = plan.getDistance(true);");
//获取线路段数,可能有多段
temp << QString(" var count = plan.getNumRoutes(0);");
//temp << QString(" alert(count + '|' + duration + '|' + distance);");
//获取所有坐标点位的数组
temp << QString(" var pointsAll = [];");
temp << QString(" for (var i = 0; i < count; ++i) {");
temp << QString(" var pts = plan.getRoute(i).getPath();");
temp << QString(" var points = [];");
temp << QString(" for (var j = 0; j < pts.length; ++j) {");
temp << QString(" var point = pts[j].lng + ',' + pts[j].lat;");
temp << QString(" points.push(point);");
temp << QString(" }");
temp << QString(" pointsAll.push(points.join(';'));");
temp << QString(" }");
//返回总里程总用时结果
temp << QString(" receiveData('routeresult', duration + '|' + distance);");
//返回坐标点集合,多个用 | 隔开
temp << QString(" receiveData('routepoints', pointsAll.join('|'));");
temp << QString(" })");
list << temp.join("\r\n");
//查询路径
list << QString(" route.search(p1, p2);");
}
